home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ HAM Radio 3.2 / Ham Radio Version 3.2 (Chestnut CD-ROMs)(1993).ISO / satel / trak270 / traksat.doc < prev    next >
Text File  |  1991-06-05  |  196KB  |  4,635 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4.  
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11.                         ╔═════════════════════════════════╗
  12.                         ║                                 ║
  13.                         ║  ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀       ║
  14.                         ║    █ █▀█ █▀█ █   █▀█ █▀█ ▀█▀▀▀  ║
  15.                         ║    █ █     █ █ █ █     █  █     ║
  16.                         ║    █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █     ║
  17.                         ║    █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █     ║
  18.                         ║    █                            ║
  19.                         ║    █                            ║
  20.                         ║           Version 2.70          ║
  21.                         ╚═══╦═════════════════════════╦═══╝
  22.                             ║                         ║
  23.                             ║     Paul E. Traufler    ║
  24.                             ║     111 Emerald Drive   ║
  25.                             ║     Harvest, AL 35749   ║
  26.                             ║      (205) 726-5511     ║
  27.                             ║                         ║
  28.                             ╚═════════════════════════╝
  29.  
  30.  
  31.                              Satellite Tracking Program
  32.  
  33.                                     7 June 1991
  34.  
  35.  
  36.  
  37.  
  38.  
  39.  
  40.  
  41.  
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.                                        TRAKSAT
  49.                                   (C)opyright 1990,91
  50.                                   By Paul E. Traufler
  51.                                   All Rights Reserved
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.       ╔══════════════════════════════════════════════════════════════════╗
  64.       ║                                                                  ║
  65.       ║ **  THIS VERSION OF TRAKSAT IS FOR NON-COMMERCIAL USE ONLY.  **  ║
  66.       ║                                                                  ║
  67.       ╠══════════════════════════════════════════════════════════════════╣
  68.       ║                                                                  ║
  69.       ║  If you find TRAKSAT useful and would like to use it in a        ║
  70.       ║  commercial operation please call or write for more information. ║
  71.       ║                                                                  ║
  72.       ╚═══════════════════╗                         ╔════════════════════╝
  73.                           ║                         ║
  74.                           ║    Paul E. Traufler     ║
  75.                           ║   111 Emerald Drive     ║
  76.                           ║   Harvest, AL.  35749   ║
  77.                           ║   205-726-5511 (Work)   ║
  78.                           ║   205-830-8450 (Home)   ║
  79.                           ║                         ║
  80.                           ╚═════════════════════════╝
  81.  
  82.          ════════════════════════════════════════════════════════════════
  83.          ****************************************************************
  84.  
  85.          ALL VERSIONS OF TRAKSAT, INCLUDING VERSION 2.70, ARE NOT PUBLIC
  86.          DOMAIN SOFTWARE, NOR ARE THEY FREE SOFTWARE.
  87.  
  88.          Non-registered users are granted a limited license to use TRAKSAT
  89.          on a trial basis for the purpose of determining whether TRAKSAT
  90.          is suitable for their needs. The term of the trial basis shall
  91.          not exceed 30 days. Use of TRAKSAT, except for this limited
  92.          purpose, requires registration. Use of non-registered copies of
  93.          TRAKSAT by any business, corporation, governmental agency, or
  94.          other entity institution is strictly forbidden.
  95.  
  96.          TRAKSAT and its companion files are being distributed as
  97.          Shareware. YOU ARE ENCOURAGED TO SHARE THIS SOFTWARE WITH OTHERS
  98.          PROVIDED THAT IT IS DISTRIBUTED COMPLETE WITH DOCUMENTATION AND
  99.          IN UNMODIFIED FORM AND THAT NO FEE OR OTHER CONSIDERATION IS
  100.          CHARGED OR ACCEPTED. (DISTRIBUTORS OF PUBLIC DOMAIN OR USER
  101.          SUPPORTED SOFTWARE MAY DISTRIBUTE TRAKSAT FOR A COPY FEE, NOT TO
  102.          EXCEED $5.00 (US)).
  103.  
  104.          ****************************************************************
  105.          ════════════════════════════════════════════════════════════════
  106.  
  107.          TRAKSAT makes no warranty of any kind, either express or implied,
  108.          including but not limited to implied warranties of
  109.          merchantability and fitness for a particular purpose, with
  110.          respect to this software and accompanying documentation.
  111.  
  112.          Paul E. Traufler, author of TRAKSAT, SHALL NOT BE LIABLE FOR ANY
  113.          DAMAGES (INCLUDING DAMAGES FOR LOSS OF BUSINESS PROFITS, BUSINESS
  114.          INTERRUPTION, LOSS OF BUSINESS INFORMATION, OR OTHER INCIDENTAL
  115.          OR CONSEQUENTIAL DAMAGES) ARISING OUT OF THE USE OF OR INABILITY
  116.          TO USE TRAKSAT, OR FOR ANY CLAIM BY ANY OTHER PARTY.
  117.  
  118.  
  119.  
  120.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  2
  121.  
  122.  
  123.          WHAT IS SHAREWARE?
  124.  
  125.          Shareware is copyrighted software that is distributed at minimal
  126.          cost. Because you can "try before you buy", it's easy to find
  127.          programs to fit your needs. Shareware authors release programs
  128.          with an element of trust, expecting payment if a program is used
  129.          regularly. You save when you buy Shareware since expensive
  130.          marketing costs are eliminated, however it should be remembered
  131.          that producing Shareware costs the author time, energy, and
  132.          money. Remember that registering Shareware will help keep high
  133.          quality low cost software available to all users.
  134.  
  135.  
  136.  
  137.  
  138.  
  139.  
  140.  
  141.  
  142.  
  143.  
  144.  
  145.  
  146.  
  147.  
  148.  
  149.  
  150.  
  151.  
  152.  
  153.  
  154.  
  155.  
  156.  
  157.  
  158.  
  159.  
  160.  
  161.  
  162.  
  163.  
  164.  
  165.  
  166.  
  167.  
  168.  
  169.  
  170.  
  171.  
  172.  
  173.  
  174.  
  175.  
  176.  
  177.  
  178.  
  179.  
  180.  
  181.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  3
  182.  
  183.  
  184.  
  185.                                TABLE OF CONTENTS
  186.           ───────────────────────────────────────────────────────────
  187.  
  188.           INTRODUCTION ...........................................  6
  189.           THEORY OF SATELLITE MOTION .............................  7
  190.           HARDWARE REQUIRED TO RUN THE PROGRAM ...................  8
  191.           RUNNING THE PROGRAM ....................................  9
  192.           CHANGING SATELLITE DATA FILES (MAIN MENU FILE OPTIONS).. 11
  193.           READ SATELLITE DATA (MAIN MENU FILE OPTION) ............ 12
  194.           USER DEFINED STAR DATA (MAIN MENU FILE OPTION) ......... 14
  195.           TRACKING STATIONS (MAIN MENU FILE OPTION) .............. 15
  196.           TRAKSAT.CTY CITY DATA FILE ............................. 15
  197.           SYSTEM DATE/TIME (MAIN MENU SYSTEM OPTION) ............. 17
  198.           REAL-TIME MODE (MAIN MENU TIME OPTION) ................. 18
  199.           DELTA-TIME MODE (MAIN MENU TIME OPTION) ................ 18
  200.           OUTPUT MODES  .......................................... 20
  201.           ANALYTICAL SOLUTION (MAIN MENU OUTPUT OPTION) .......... 21
  202.           USER DEFINED/ALL SATELLITES ............................ 24
  203.           GROUND TRACKS (MAIN MENU OUTPUT OPTION) ................ 27
  204.           HP/GL FILE OUTPUT ...................................... 28
  205.           ANTENNA/SENSOR COVERAGE ................................ 28
  206.           SUN TERMINATOR ......................................... 28
  207.           STAR BACKGROUND (MAIN MENU OUTPUT OPTION) .............. 32
  208.           ORTHOGRAPHIC VIEW (MAIN MENU OUTPUT OPTION) ............ 36
  209.           TABULAR MODES (MAIN MENU OUTPUT OPTION) ................ 37
  210.           BATCH MODE ............................................. 40
  211.           VISIBILITY (MAIN MENU VISIBILITY OPTION) ............... 42
  212.           MULTI-TRACK MODE (MAIN MENU OUTPUT/MULTI) .............. 43
  213.           MULTI-TRACK TABULAR OUTPUT MODE ........................ 46
  214.           USER DEFINED SATELLITE PLOTTING COLOR .................. 47
  215.           QUITTING THE PROGRAM  .................................. 47
  216.           NORAD/NASA 2-LINE SATELLITE DATA ....................... 48
  217.           WHAT ARE THE MEAN CLASSICAL ELEMENTS ................... 50
  218.           MODELS FOR PROPAGATION OF NORAD ELEMENT SETS ........... 55
  219.           THE PROPAGATION MODELS ................................. 55
  220.           COMPATIBILITY WITH NORAD ELEMENT SETS .................. 56
  221.           PROGRAM LIMITATIONS AND ASSUMPTIONS .................... 57
  222.           ACCURACY OF TRAKSAT .................................... 60
  223.           A BRIEF EDITORIAL ...................................... 62
  224.           SPECIAL THANKS ......................................... 63
  225.           QUESTIONS AND COMMENTS ................................. 64
  226.           FUTURE UPGRADES ........................................ 66
  227.           REGISTERED USERS ....................................... 68
  228.           COMMERCIAL LICENSE ..................................... 68
  229.           OBTAINING NORAD SATELLITE DATA SETS .................... 69
  230.           FILES REQUIRED FOR TRAKSAT ............................. 70
  231.           PROBLEMS ............................................... 71
  232.           BIBLIOGRAPHY ........................................... 72
  233.           REGISTERING FORM ....................................... 74
  234.           TRAKSAT COMMERCIAL ORDER FORM .......................... 76
  235.  
  236.  
  237.                           Trademarks used in this document
  238.           ───────────────────────────────────────────────────────────────
  239.  
  240.           IBM, PS/2, and PC DOS are registered trademarks of International
  241.           Business Machines Corporation.
  242.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  4
  243.  
  244.           Microsoft, MS, MS-DOS, and QuickC are registered trademarks of
  245.           Microsoft Corporation.
  246.  
  247.           Epson FX, LQ is a registered trademarks of Epson American Inc..
  248.  
  249.           Hercules is a registered trademark of Hercules Computer Technology.
  250.  
  251.           HP/GL is a registered trademark of Hewlett Packard.
  252.  
  253.           PKLITE is a trademark of PKWARE INC.
  254.  
  255.           PC-WRITE is a trademark of Bob Wallace, Quicksoft.
  256.  
  257.  
  258.  
  259.  
  260.  
  261.  
  262.  
  263.  
  264.  
  265.  
  266.  
  267.  
  268.  
  269.  
  270.  
  271.  
  272.  
  273.  
  274.  
  275.  
  276.  
  277.  
  278.  
  279.  
  280.  
  281.  
  282.  
  283.  
  284.  
  285.  
  286.  
  287.  
  288.  
  289.  
  290.  
  291.  
  292.  
  293.  
  294.  
  295.  
  296.  
  297.  
  298.  
  299.  
  300.  
  301.  
  302.  
  303.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  5
  304.  
  305.  
  306.  
  307.  
  308.                  INTRODUCTION
  309.  
  310.  
  311.           Ever since college I have been interested in satellites and
  312.          tracking methods. I have often looked up into the night sky and
  313.          thought, "I know satellites are up there but can I predict when
  314.          and where to look to see one".
  315.  
  316.          I have several small programs to calculate different satellite
  317.          related quantities but there was not one program available to do
  318.          all the things I felt a satellite tracking program should do.
  319.  
  320.          After several years of working in the aerospace field, I decided
  321.          that I could take on such a programing task.
  322.  
  323.          I started it all with a program called STS, it was geared towards
  324.          tracking the space shuttle, but used the same basic orbital
  325.          calculations.
  326.  
  327.          STS, version .95, is available on several BBS around the country,
  328.          see the references at the end of this document.
  329.  
  330.          For a first attempt at such a satellite tracking program I was
  331.          some-what pleased with the results. But I felt there is room for
  332.          improvement and that is where TRAKSAT steps in.
  333.  
  334.          TRAKSAT is a general purpose satellite tracking program, by that
  335.          I mean any satellite that has a NORAD, NASA 2-Line element set
  336.          can be used. There are some limitations in the program along with
  337.          some assumptions, the reader is directed to the section on limits
  338.          and assumptions for further study.
  339.  
  340.          The solution to the satellite motion which is used by TRAKSAT is
  341.          completely analytic and therefore requires no numerical
  342.          integration. This makes the program fast, even faster when a
  343.          coprocessor is used, since the solutions can be evaluated at
  344.          arbitrarily large, or small, time intervals.
  345.  
  346.          The purpose of this program is to provide the user with a means
  347.          of propagating NORAD element sets in time to obtain tracking
  348.          information of the space object.
  349.  
  350.  
  351.  
  352.  
  353.  
  354.  
  355.  
  356.  
  357.  
  358.  
  359.  
  360.  
  361.  
  362.  
  363.  
  364.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  6
  365.  
  366.  
  367.  
  368.  
  369.  
  370.                  THEORY OF SATELLITE MOTION
  371.  
  372.  
  373.  
  374.                  A complete development of the theory required to predict
  375.          the position of an artificial satellite about the earth is not
  376.          presented here because this is not proper place for it. Such a
  377.          development would require a volume in itself and would be more
  378.          of a distraction than an aid to the potential user. Only enough
  379.          of the concepts required for a general understanding plus the
  380.          final results are given. References to detailed works from which
  381.          these results are derived are provided for the more than
  382.          casually interested reader.
  383.  
  384.          At the end of the TRAKSAT operating instructions is a brief
  385.          overview of the fundamentals used in this program and is included
  386.          to help the reader understand the motion of an artificial
  387.          satellite about the earth.
  388.  
  389.  
  390.  
  391.  
  392.  
  393.  
  394.  
  395.  
  396.  
  397.  
  398.  
  399.  
  400.  
  401.  
  402.  
  403.  
  404.  
  405.  
  406.  
  407.  
  408.  
  409.  
  410.  
  411.  
  412.  
  413.  
  414.  
  415.  
  416.  
  417.  
  418.  
  419.  
  420.  
  421.  
  422.  
  423.  
  424.  
  425.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  7
  426.  
  427.  
  428.  
  429.  
  430.                  HARDWARE REQUIRED TO RUN THE PROGRAM
  431.  
  432.  
  433.          In order to run the program the user will need the following
  434.          hardware;
  435.                        IBM or 100% compatible PC,XT,AT,PS/2,386,486 640K Ram
  436.                        (452K FREE RAM IS REQUIRED), Floppy or Hard Disk,
  437.                        Text mode display (25x80), Hercules, CGA, EGA,
  438.                        or VGA graphics (used for plotting only),
  439.                        Math coprocessor is NOT required for TRAKSAT,
  440.                        (IF A COPROCESSOR IS PRESENT IT WILL BE USED *),
  441.                        Epson FX-80 printer or compatible (for graphic print
  442.                        out only), PC DOS or MS DOS VERSION 3.0 or above.
  443.  
  444.          * It should be noted that a coprocessor will be 3 to 4 times
  445.          faster than the emulator version. If the user plans on using the
  446.          real-time tracking mode, a coprocessor will "smooth out" the time
  447.          steps to such a small delta as to appear instantaneously. At any
  448.          rate the real-time mode runs as fast as the host computer can
  449.          calculate the data and update the screen.
  450.  
  451.                                  ******************
  452.                                  * IMPORTANT NOTE *
  453.                                  ******************
  454.  
  455.          The user could run TRAKSAT on a 360K floppy drive IF the
  456.          TRAKSAT.EXE file is first run through a EXE compression program.
  457.          One such program is called PKLITE from PKWARE, it has been tested
  458.          with TRAKSAT and works very well. The compressed EXE file size is
  459.          about 150K so the EXE, earth.dat, modern.fon, traksat.def, and
  460.          NASA***.txt files will fit on a 360K floppy disk. (If you require
  461.          TRAKSAT to run from a 360K floppy contact either PKWARE or the
  462.          author for more information about the EXE compression program
  463.          PKLITE.) PKWARE can be reached at;
  464.  
  465.                                     PKWARE, INC.
  466.                           7545 NORTH PORT WASHINGTON ROAD
  467.                               GLENDALE, WI  53217  USA
  468.  
  469.                                 Voice (414) 352-3670
  470.                                 BBS   (414) 352-7176
  471.                                 FAX   (414) 352-3815.
  472.  
  473.          The best solution to the problem would be run TRAKSAT from a hard
  474.          disk! The prices of hard disks have come down to a point where
  475.          practically all computers have them. If the user needs a "good
  476.          reason" to buy a hard disk, perhaps TRAKSAT can convince them to
  477.          do so.
  478.  
  479.                                  ******************
  480.                                  * IMPORTANT NOTE *
  481.                                  ******************
  482.  
  483.          To print out the document, TRAKSAT.DOC use the DOS copy command.
  484.          The syntax to use would be "COPY TRAKSAT.DOC PRN", without the
  485.          quotation marks.
  486.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  8
  487.  
  488.  
  489.  
  490.  
  491.                   RUNNING THE PROGRAM
  492.  
  493.  
  494.          To start TRAKSAT you type "TRAKSAT", without the quotation marks,
  495.          at the DOS prompt. The opening screen will appear and display the
  496.          version number of the program. The earth data file will be loaded
  497.          into memory while displaying the opening screen also. This may
  498.          slow down the loading time on some slower XT type machines.
  499.  
  500.          After the opening screens are displayed the main menu will be
  501.          displayed next. From the main menu the user can control the
  502.          program. The main menu will display the current status of the
  503.          program, i.e., current satellite, output mode, tracking station,
  504.          etc.. The Status Box will always display the current information
  505.          that is loaded in memory. This will help the user to identify the
  506.          modes of operation available in TRAKSAT.
  507.  
  508.          The main menu is the core of the program, i.e. from this menu the
  509.          user can setup satellite data, tracking station data, and output
  510.          selections.
  511.  
  512.          Here is an main menu example;
  513.  
  514.  
  515.         ┌───────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  516.         │               │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  517.         │               │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  518.         │               │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  519.         │               │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  520.         │               │   █      Version 2.70         │              │
  521.         │               └───────────────────────────────┘              │
  522.         │                                                              │
  523.         │    ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  524.         │    │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  525.         │    └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  526.         │                                                              │
  527.         │                                                              │
  528.         │ ┌──────────────────┤ CURRENT STATUS BOX ├───────────────────┐│
  529.         │ │ Tracking Station = Huntsville, AL    Twilight = -12°      ││
  530.         │ │ Latitude (deg)   = 34.7317   Longitude  (deg) = -86.5967  ││
  531.         │ │ Altitude (m)     = 228.60    UTC Offset (hrs) = -6        ││
  532.         │ │ Current Satellite   =               File: NASA811.TXT     ││
  533.         │ │ Current Output Mode = Ground Track            : Single    ││
  534.         │ │ Current Time Mode   = Real     Visibility =   Optical     ││
  535.         │ └───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  536.         └──────────────────────────────────────────────────────────────┘
  537.  
  538.          From the Current Status Box the user can see that no satellite is
  539.          currently loaded but the tracking station is Huntsville, AL and
  540.          the default satellite data file is NASA811.TXT. The output mode
  541.          will be Ground Track using the Real time mode and Optical
  542.          visibility with a twilight setting of -12°.
  543.  
  544.          If the user selects the Output option from the main menu the
  545.          other options available in TRAKSAT will be displayed. If the user
  546.          selects a different output mode the Current Status Box will
  547.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page  9
  548.  
  549.          display that output mode.
  550.          A full explanation of the options is included in this document
  551.          but for the most part the user can figure out most of the
  552.          options with out additional help.
  553.  
  554.                                  ******************
  555.                                  * IMPORTANT NOTE *
  556.                                  ******************
  557.  
  558.          Most error messages are displayed for 3 SECONDS, then depending
  559.          on what the error was, program control will return to the user to
  560.          correct the problem. (If a user action is required after a error
  561.          message is displayed the program will instruct the user to press
  562.          a key.)
  563.                                  ******************
  564.                                  * IMPORTANT NOTE *
  565.                                  ******************
  566.  
  567.          All of the menu selections can be changed by either the arrow
  568.          keys, mouse movement, or the first letter of the menu choice.
  569.          (The left mouse button will select the hi-lighted menu option.)
  570.  
  571.          The mouse driver version used in the testing of TRAKSAT was
  572.          Microsoft 7.03. Several other versions and other mice have been
  573.          used with no problems also. (The mouse is disabled during any
  574.          graphics output.)
  575.  
  576.  
  577.  
  578.  
  579.  
  580.  
  581.  
  582.  
  583.  
  584.  
  585.  
  586.  
  587.  
  588.  
  589.  
  590.  
  591.  
  592.  
  593.  
  594.  
  595.  
  596.  
  597.  
  598.  
  599.  
  600.  
  601.  
  602.  
  603.  
  604.  
  605.  
  606.  
  607.  
  608.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 10
  609.  
  610.  
  611.  
  612.                  Main Menu FILE Options
  613.  
  614.  
  615.          The file options from the main menu will allow the user to change
  616.          tracking stations, satellites, and load user defined star data.
  617.          Below is an example of the File options.
  618.  
  619.  
  620.         ┌───────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  621.         │               │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  622.         │               │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  623.         │               │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  624.         │               │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  625.         │               │   █      Version 2.70         │              │
  626.         │               └───────────────────────────────┘              │
  627.         │                                                              │
  628.         │                                                              │
  629.         │    ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  630.         │    │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  631.         │    └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  632.         │            ┌─────────────────────────┐                       │
  633.         │            │ Change Satellite File   │                       │
  634.         │            │ Load Satellite Elements │                       │
  635.         │ ┌──────────│ Read User Star Database │  ├───────────────────┐│
  636.         │ │          │ New Tracking Station    │wilight = -12°        ││
  637.         │ │ Latitude │ View Text File          │  (deg) = -86.5967    ││
  638.         │ │ Altitude └─────────────────────────┘  (hrs) = -5.         ││
  639.         │ │ Current Satellite   =               File: NASA811.TXT     ││
  640.         │ │ Current Output Mode = Ground Track            : Single    ││
  641.         │ │ Current Time Mode   = Real     Visibility =   Optical     ││
  642.         │ └───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  643.         └──────────────────────────────────────────────────────────────┘
  644.  
  645.  
  646.  
  647.                  Change Satellite File
  648.  
  649.          For example; if the user would like to change the name of the
  650.          satellite data file the hi-lighted bar would be placed on the
  651.          Change Satellite File option. (The user could have pressed the C
  652.          key and moved the hi-lighted choice directly to the choice.) To
  653.          select this option press the return (or Enter) key or the left
  654.          mouse button.
  655.  
  656.          The program will display the old satellite data file and prompt
  657.          the user for the new file name. The displayed file name can be
  658.          edited using the arrow keys, or mouse to obtain the desired file.
  659.          After editing the file name the user will press return and the
  660.          program will look for the file. A message will be displayed if
  661.          the file is found and an error message will be displayed if the
  662.          file is not found.
  663.  
  664.          The program will not allow the "-" character in a satellite file
  665.          name.
  666.  
  667.  
  668.  
  669.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 11
  670.  
  671.  
  672.          The screen will appear similar to;
  673.  
  674.    ┌────────────────────┌───────────────────────────────┐────────────────────┐
  675.    │                    │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │                    │
  676.    │                    │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │                    │
  677.    │                    │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │                    │
  678.    │                    │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │                    │
  679.    │                    │   █      Version 2.70         │                    │
  680.    │                    └───────────────────────────────┘                    │
  681.    │                                                                         │
  682.    │         ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐       │
  683.    │         │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │       │
  684.    │         └───────────────────────────────────────────────────────┘       │
  685.    │┌──< Satellite Filename >───┐──────────────┐                             │
  686.    ││ Currently: [NASA811.TXT ] │ellite File   │                             │
  687.    │└───────────────────────────┘lite Elements │                             │
  688.    │      ┌──────────│ Read User Star Database │  ├───────────────────┐      │
  689.    │      │ Tracking │ New Tracking Station    │wilight = -12°        │      │
  690.    │      │ Latitude │ View Text File          │                      │      │
  691.    │      │ Altitude └─────────────────────────┘t (hrs) = -5.         │      │
  692.    │      │ Current Satellite   =               File: NASA811.TXT     │      │
  693.    │      │ Current Output Mode = Ground Tr┌────────────────────────────────┐│
  694.    │      │ Current Time Mode   = Real     │ Satellite data file was found. ││
  695.    │      └────────────────────────────────└─┤ Press any key to continue ├──┘│
  696.    └─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
  697.  
  698.  
  699.  
  700.                  Load Satellite Elements
  701.  
  702.          To load a particular satellite into memory the user will select
  703.          the Load Satellite Elements option. The current satellite name
  704.          will be displayed for the user to change as required. If a blank
  705.          search string is entered the program will display all of the
  706.          satellites in the data file one at a time until one is accepted
  707.          or the end of file is reached. The Status Box will always display
  708.          the current satellite in memory. (If the satellite name display
  709.          is blank that means no satellite has been loaded.) A maximum
  710.          length of 12 characters is allowed in the search string
  711.  
  712.          This program uses the NASA, or NORAD 2-line satellite element
  713.          data file format to read data into the program, (in this text the
  714.          use of NORAD refers to NASA 2-Line or NORAD satellite element
  715.          data sets). For a full explanation of the NASA 2-line satellite
  716.          element data sets see section; NASA 2-Line Satellite Data.
  717.  
  718.          To help the new user a NORAD satellite date file is included with
  719.          TRAKSAT, see section; Satellite Data Sets.
  720.  
  721.          The search method used by the program will locate the first
  722.          occurrence of what was typed in for a search string when compared
  723.          to the satellite names, i.e. typing in "mi" could locate the
  724.          satellite named "Mir". The search is NOT upper/lower case
  725.          sensitive. If a match is found the full name is displayed and the
  726.          user is asked to accept this data or read for the next occurrence.
  727.          If the user selects "No" from this menu the displayed satellite
  728.          is loaded into memory. Selecting "Yes" will continue the search
  729.          based on the current search string.
  730.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 12
  731.  
  732.          If the user does not know ANY satellite names they can enter a
  733.          carriage return, (Return or Enter), and ALL of the satellite names
  734.          will be displayed one at a time.
  735.  
  736.                                  ******************
  737.                                  * IMPORTANT NOTE *
  738.                                  ******************
  739.  
  740.           TRAKSAT is limited to the first 4000 satellites in any data file.
  741.          If the user has more than 4000 satellites in a data file they will
  742.          need to remove, using a text editor, satellite data sets as to
  743.          include the desired data set in the 4000 limit. This may not prove
  744.          to be a limitation for most users as most satellite data sets have
  745.          less than 150 satellite data sets.
  746.  
  747.          If no match is found a error message is displayed and the user
  748.          will try another match.
  749.  
  750.  
  751.                  Reading User Defined Stars
  752.  
  753.          TRAKSAT has the data for 58 stars in memory at all times however
  754.          the user can read a properly formatted star data base into memory
  755.          also. To load a User Defined Star Data Base the user will select
  756.          the File option from the main menu and then move the hi-lighted
  757.          bar to the option; Read User Star Database. The program will
  758.          first ask the user for a file name of the star data base and then
  759.          look for the file. If the file is located the program will read
  760.          in the FIRST 1500 stars into memory. The program will then return
  761.          to the main menu.
  762.  
  763.          The user will have the responsibility to check the user defined
  764.          star data for duplicates of the TRAKSAT internal star data. (See
  765.          the section on PROGRAM LIMITATIONS AND ASSUMPTIONS for a list of
  766.          the internal stars used in TRAKSAT.)
  767.  
  768.          See the section on USER DEFINED STAR DATA for the format of the
  769.          star files.
  770.  
  771.          ONCE THE USER DEFINED STAR DATA IS LOADED THE PROGRAM WILL USE
  772.          THE STAR DATA FOR ALL STAR BACKGROUND PLOTS. (The data can not be
  773.          unloaded without first exiting the program and starting over).
  774.  
  775.          *****************************************************************
  776.          ** REMEMBER TO USE EPOCH J2000 FOR ANY USER DEFINED STAR DATA. **
  777.          *****************************************************************
  778.  
  779.  
  780.  
  781.  
  782.  
  783.  
  784.  
  785.  
  786.  
  787.  
  788.  
  789.  
  790.  
  791.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 13
  792.  
  793.  
  794.          The screen will be similar to;
  795.  
  796.          ┌──────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  797.          │              │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  798.          │              │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  799.          │              │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  800.          │              │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  801.          │              │   █      Version 2.70         │              │
  802.          │              └───────────────────────────────┘              │
  803.          │                                                             │
  804.          │   ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  805.          │   │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  806.          │   └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  807.          │          ┌─< Star Database Filename >──┐                    │
  808.          │          │  Currently: [STARS.DAT   ]  │                    │
  809.          │          └─────────────────────────────┘                    │
  810.          │┌──────────│ Read User Star Database │  ├───────────────────┐│
  811.          ││ Tracking │ New Tracking Station    │wilight = -12°        ││
  812.          ││ Latitude │ View Text File          │                      ││
  813.          ││ Altitude └─────────────────────────┘t (hrs) = -5.         ││
  814.          ││ Current Sat┌────────────────────────┐ile: NASA811.TXT     ││
  815.          ││ Current Out│ Reading User Star Data │         : Single    ││
  816.          ││ Current Tim└────────────────────────┘lity =   Optical     ││
  817.          │└───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  818.          └─────────────────────────────────────────────────────────────┘
  819.  
  820.                  TRACKING STATIONS
  821.  
  822.          The next file option, New Tracking Station, will only need to be
  823.          run once, unless a different tracking station is used, by the
  824.          user. The program defaults to using Huntsville, Al. as the
  825.          tracking station, if the user does not want to use the default
  826.          option they can select a city from the city data file. The city
  827.          data file has over 885 of the larger U.S. cities latitude,
  828.          longitudes, and altitudes in it. (Some world-wide cities also.)
  829.          ** THE USER WILL BE REQUIRED TO ENTER THE ALTITUDES FOR ANY
  830.          TRACKING STATIONS. **
  831.  
  832.                                  ******************
  833.                                  * IMPORTANT NOTE *
  834.                                  ******************
  835.  
  836.          The latitudes used in TRAKSAT are ALL considered to be GEODETIC
  837.          latitudes NOT GEOCENTRIC. It will be left up to the user to
  838.          determine the conversion from geocentric to geodetic latitude.
  839.          (For the most part this conversion should not be required as MOST
  840.          maps and atlas coordinates are listed as geodetic.)
  841.  
  842.          The tracking station search works very much like the satellite
  843.          name search. The user is asked for a search string and the first
  844.          occurrence is displayed, then the next one and so on, until no
  845.          more matches are found.
  846.  
  847.          If the user accepts a match some additional data is asked for by
  848.          the program. The altitude above mean sea level in meters and
  849.          hours from Greenwich are required for the tracking station. (Some
  850.          examples of the hours from Greenwich; EDT = -4, CDT = -5,
  851.          EST = -5, CST = -6). If the altitude of the tracking station is
  852.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 14
  853.  
  854.          not known the user can enter zero with out to much loss in
  855.          accuracy.
  856.  
  857.          If the user can not find a match to the city data then they will
  858.          need to use a text editor to add the city data in the file
  859.          TRAKSAT.CTY or use the closest city in the file.
  860.  
  861.          Below is an example of the TRAKSAT.CTY file. The format of the
  862.          tracking station file is;
  863.  
  864.           City Name         Long.    Lat.    Alt.
  865.                             (deg)    (deg)   (m)
  866.           'Huntsville, AL ',-86.5867,34.7317,228.6
  867.  
  868.          The city name can be up to 20 characters long while the
  869.          longitude, latitude, and altitude can be up to 10 characters
  870.          long. A comma or a space MUST separate the data and the city name
  871.          MUST be enclosed in single quote marks. The altitude measurement
  872.          is the altitude above mean sea-level and is in meters.
  873.  
  874.          The TRAKSAT.CTY file can hold a maximum of 8000 tracking stations
  875.          in it. The user can enter city data into the TRAKSAT.CTY file in
  876.          any order but it would be wise to include the data in an
  877.          alphabetical order by states or country.
  878.  
  879.           Below is an example screen for Huntsville, Al..
  880.  
  881.        ┌────────────────┌───────────────────────────────┐───────────────┐
  882.        │                │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │               │
  883.        │                │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │               │
  884.        │                │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │               │
  885.        │                │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │               │
  886.        │                │   █      Version 2.70         │               │
  887.        │                └───────────────────────────────┘               │
  888.        │                                                                │
  889.        │     ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐  │
  890.        │     │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │  │
  891.        │     └───────────────────────────────────────────────────────┘  │
  892.        │┌──< Tracking Station >──┐┌─< Tracking Station Found In File >─┐│
  893.        ││ [Huntsville, AL      ] ││ Name: [HUNTSVILLE, AL       ]      ││
  894.        │└────────────────────────┘└────────────────────────────────────┘│
  895.        │  ┌──────────│ Read User Star Database │  ├───────────────────┐ │
  896.        │  │ Tracking │ New Tracking Station    │wilight = -12°        │ │
  897.        │  │ Latitude │ View Text File          │                      │ │
  898.        │  │ Altitude └─────────────────────────┘t ┌─< Keep Reading? >─┐ │
  899.        │  │ Current Satellite   = MIR           Fi│ Yes               │ │
  900.        │  │ Current Output Mode = Ground Track    │ No                │ │
  901.        │  │ Current Time Mode   = Real     Visibil└───────────────────┘ │
  902.        │  └───────────────────────────────────────────────────────────┘ │
  903.        └────────────────────────────────────────────────────────────────┘
  904.  
  905.  
  906.  
  907.  
  908.  
  909.  
  910.  
  911.  
  912.  
  913.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 15
  914.  
  915.  
  916.          If the user accepts this city the program will ask for some
  917.          additional information about the tracking station. The screen
  918.          will appear similar to;
  919.  
  920.  
  921.          ┌──────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  922.          │              │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  923.          │              │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  924.          │              │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  925.          │              │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  926.          │              │   █      Version 2.70         │              │
  927.          │              └───────────────────────────────┘              │
  928.          │                                                             │
  929.          │                                                             │
  930.          │   ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  931.          │   │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  932.          │   └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  933.          │                                                             │
  934.          │                                                             │
  935.          │                                                             │
  936.          │┌──────────────────┤ CURRENT STATUS BOX ├───────────────────┐│
  937.          ││ Tracking Station = Huntsville, AL  Twilight = -12°        ││
  938.          ││ Latitude┌──< Tracking Station >──┐de  (deg) = -86.5967    ││
  939.          ││ Altitude│ Altitude (m)  [228.6]  │set (hrs) = -5.         ││
  940.          ││ Current │ Hours From UTC [    ]  │  File: NASA811.TXT     ││
  941.          ││ Current │ ie, CDT = -5, CST = -6 │            : Single    ││
  942.          ││ Current └────────────────────────┘ibility =   Optical     ││
  943.          │└───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  944.          └─────────────────────────────────────────────────────────────┘
  945.  
  946.  
  947.                                  ******************
  948.                                  * IMPORTANT NOTE *
  949.                                  ******************
  950.  
  951.          If the tracking station changes from the default values the file
  952.          TRAKSAT.DEF will hold the last saved tracking station data. While
  953.          running the program if a new tracking station is selected the
  954.          user will be asked if the old tracking station data should be
  955.          overwritten or not.
  956.  
  957.          If the user saves the current data then the next time TRAKSAT is
  958.          run that new data will be the default else the old TRAKSAT.DEF
  959.          will be used.
  960.  
  961.          A text editor can be used to change the TRAKSAT.DEF data also,
  962.          the user will need to use some caution with this method. The TWO
  963.          EXCEPTIONS are the multi-track options, see the section on its
  964.          recommended use (MAIN MENU OUTPUT/MULTI) and the user defined
  965.          area, see section; Analytical Solution.
  966.  
  967.          After the tracking station has been chosen the main menu will
  968.          appear waiting for the next user choice.
  969.  
  970.  
  971.  
  972.  
  973.  
  974.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 16
  975.  
  976.  
  977.                  Main Menu System Options
  978.  
  979.          The System options can change the system date, time, or both,
  980.          change the printer type used for output, set the satellite
  981.          plotting color, and as of version 2.70 and above a shell to DOS.
  982.  
  983.                                  ******************
  984.                                  * IMPORTANT NOTE *
  985.                                  ******************
  986.  
  987.          The user should use the Shell To DOS command with some caution,
  988.          as deleting some of the TRAKSAT program files may cause the
  989.          program to fail. (Machines with less than 640K may not use this
  990.          option). TRAKSAT is a big program and the Shell To DOS option
  991.          will not leave much free ram for other programs.
  992.  
  993.                                  ******************
  994.                                  * IMPORTANT NOTE *
  995.                                  ******************
  996.  
  997.          THE SYSTEM HARDWARE CLOCK MAY BE RESET ALSO WITH SOME VERSIONS OF
  998.          MS-DOS OR PC-DOS. Use some caution with this option. Refer to
  999.          your DOS manuals to use the time and date functions.
  1000.  
  1001.          The System options screen will appear similar to;
  1002.  
  1003.  
  1004.          ┌──────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  1005.          │              │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  1006.          │              │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  1007.          │              │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  1008.          │              │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  1009.          │              │   █      Version 2.70         │              │
  1010.          │              └───────────────────────────────┘              │
  1011.          │                                                             │
  1012.          │                                                             │
  1013.          │   ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  1014.          │   │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  1015.          │   └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  1016.          │                ┌────────────────────┐                       │
  1017.          │                │ Set System Date    │                       │
  1018.          │                │ Set System Time    │                       │
  1019.          │┌───────────────│ Set Both Date/Time │  ├───────────────────┐│
  1020.          ││ Tracking Stati│ Printer Type       │wilight = -12°        ││
  1021.          ││ Latitude (deg)│ Satellite Color    │  (deg) = -86.5867    ││
  1022.          ││ Altitude (m)  │ Shell To DOS       │  (hrs) = -5.         ││
  1023.          ││ Current Satell└────────────────────┘File: NASA811.TXT     ││
  1024.          ││ Current Satellite   = MIR                                 ││
  1025.          ││ Current Output Mode = Ground Track            : Single    ││
  1026.          ││ Current Time Mode   = Real     Visibility =   Optical     ││
  1027.          │└───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  1028.          └─────────────────────────────────────────────────────────────┘
  1029.  
  1030.  
  1031.  
  1032.  
  1033.  
  1034.  
  1035.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 17
  1036.  
  1037.  
  1038.                  Main Menu Time Mode Options
  1039.  
  1040.          TRAKSAT can propagate satellites in real-time or "delta-time"
  1041.          modes. (The delta-time mode is starting at some particular date
  1042.          and time using a user defined time increment until a ending
  1043.          time is reached.)
  1044.  
  1045.          To change time modes in TRAKSAT the user can select Time from the
  1046.          main menu. The two time mode options will be displayed. If the
  1047.          real-time mode is chosen the Current Status Box will display
  1048.          Real-Time.
  1049.  
  1050.          The real-time mode will update the screen as fast as the hardware
  1051.          will allow. For an XT class machine with no coprocessor, the
  1052.          update time may be 1 to 2 seconds. An AT class computer with a
  1053.          coprocessor can whip along at about 0.4 seconds per update. The
  1054.          powerful and fast 386 coprocessor equipped machine can sing along
  1055.          at 0.1 seconds per update. The average user will not require this
  1056.          great of detail but it is included for the advanced user.
  1057.  
  1058.          If the user would like to track a satellite from say todays date
  1059.          to some future date, the delta time mode is the choice to use.
  1060.          The basic idea is track from some starting date to some stopping
  1061.          date. If the user selects the Delta-Time mode some additional
  1062.          information will be required. The starting date and time along
  1063.          with the length of the simulation. The time step will also need
  1064.          to be entered. The program will display "defaults" that can be
  1065.          accepted by the user or edited to suit the users needs.
  1066.  
  1067.          As of version 2.55 and above the user can enter starting dates
  1068.          and times before, during, or after the epoch. (A positive time
  1069.          step will still be required.) For example; satellite epoch 19 Oct
  1070.          1990 at 0 UTC the user could enter 18 Oct 1990 2300 UTC as the
  1071.          starting date/time.
  1072.  
  1073.          It is noted that the maximum length, that is from the starting
  1074.          date to some future time, of the simulation is 99 days 99 hours
  1075.          99 minutes 99 seconds.
  1076.  
  1077.          An approach most people use with the Delta-Time mode is to pick a
  1078.          2-3 minute time step and check the output for any passes near the
  1079.          tracking station for that day. Then return back to the Delta-Time
  1080.          mode and use a smaller time step to obtain a better estimate of
  1081.          the satellite visibility. Another method is to use the analytical
  1082.          solution option, see the section on Analytical Solution for more
  1083.          information.
  1084.  
  1085.  
  1086.                                  ******************
  1087.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1088.                                  ******************
  1089.  
  1090.          The time is read from the system clock, and as such is only as
  1091.          accurate as the setting of this clock. The software date and time
  1092.          can be set before running TRAKSAT, OR the system date and time
  1093.          can be set within TRAKSAT. The System option from the main menu
  1094.          will allow the user to change the system date, time or both.
  1095.  
  1096.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 18
  1097.  
  1098.                                  ******************
  1099.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1100.                                  ******************
  1101.  
  1102.          THE SYSTEM HARDWARE CLOCK MAY BE RESET ALSO IF THE USER HAS MS-
  1103.          DOS VERSION 3.3 AND ABOVE. Use some caution with this option.
  1104.          Refer to your DOS manuals to use the time and date functions.
  1105.  
  1106.  
  1107.          A brief note about tracking satellites.
  1108.  
  1109.          The accuracy of the data is the most important part of the
  1110.          prediction process. NORAD does track some 8000+ objects in orbit
  1111.          around the earth, and maintains a data base of the objects. The
  1112.          earth modeling and perturbations are the most important factors
  1113.          in satellite tracking. This program uses the NORAD element sets
  1114.          mainly because they are available and have reasonably good
  1115.          accuracy.
  1116.  
  1117.          If the user would like to "see" a satellite in the night sky the
  1118.          precision of 1 or 2 seconds is not important, several minutes may
  1119.          not even be that important. This is not to say that the average
  1120.          person can not locate the satellite, it is going to pass over
  1121.          some site sooner or later, its the time of the passing that is of
  1122.          importance.
  1123.  
  1124.          It could be said that if you tell me where to look for the
  1125.          satellite and tell me about when I should be looking for it the
  1126.          chances are it will be spotted. The sky is a big place and it
  1127.          would be almost impossible to locate a satellite without any help
  1128.          from programs such as TRAKSAT.
  1129.  
  1130.          In order to observe satellites the user must do a certain amount
  1131.          of pre-observing work. The best way to determine an evening's
  1132.          viewing would be to run the Analytical Solution and use all of
  1133.          the satellites in a data file. Then exit the program and search
  1134.          the output for any satellites with minimum ranges about 1000 km
  1135.          or less. Most nights several satellites will be visible and meet
  1136.          the users requirements. (Some advanced users may use 2000 km as
  1137.          the minimum range but remember the brightness of these satellites
  1138.          can make them almost invisible.)
  1139.  
  1140.          The next step would be plot out star background maps for the
  1141.          selected satellites, or a tabular output. All the user needs now
  1142.          is to wait until the appointed time and go "hunting" for the
  1143.          satellites.
  1144.  
  1145.          This process only takes a few minutes and can greatly reduce the
  1146.          frustration levels new users may experience.
  1147.  
  1148.  
  1149.  
  1150.  
  1151.  
  1152.  
  1153.  
  1154.  
  1155.  
  1156.  
  1157.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 19
  1158.  
  1159.  
  1160.                  Main Menu Output Options
  1161.  
  1162.          The main menu Output options will control the output modes
  1163.          available in TRAKSAT. The output modes available will be
  1164.          Analytical Solution, Ground Track, Orthographic, Tabular, and
  1165.          Star Background. (Assuming a single satellite tracking mode is
  1166.          desired. The Multi-Track will only have a Ground Track or Tabular
  1167.          output option.) If the user selects the Output from the main menu
  1168.          the following screen will appear. The user will select either the
  1169.          single track mode or the multi-track modes.
  1170.  
  1171.  
  1172.          ┌──────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  1173.          │              │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  1174.          │              │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  1175.          │              │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  1176.          │              │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  1177.          │              │   █      Version 2.70         │              │
  1178.          │              └───────────────────────────────┘              │
  1179.          │                                                             │
  1180.          │                                                             │
  1181.          │   ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  1182.          │   │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  1183.          │   └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  1184.          │                      ┌──────────────────┐                   │
  1185.          │                      │ Single Satellite │                   │
  1186.          │                      │ Multi-Satellites │                   │
  1187.          │┌──────────────────┤ C└──────────────────┘──────────────────┐│
  1188.          ││ Tracking Station = HUNTSVILLE, AL  Twilight = -12°        ││
  1189.          ││ Latitude (deg)   = 34.7317 Longitude  (deg) = -86.5867    ││
  1190.          ││ Altitude (m)     = 228.60  UTC Offset (hrs) = -5.         ││
  1191.          ││ Current Satellite   = MIR           File: NASA811.TXT     ││
  1192.          ││ Current Output Mode = Ground Track            : Single    ││
  1193.          ││ Current Time Mode   = Delta    Visibility =   Optical     ││
  1194.          │└───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  1195.          └─────────────────────────────────────────────────────────────┘
  1196.  
  1197.          If the user selects the single satellite option the output will
  1198.          be the next choice for the user.
  1199.  
  1200.  
  1201.  
  1202.  
  1203.  
  1204.  
  1205.  
  1206.  
  1207.  
  1208.  
  1209.  
  1210.  
  1211.  
  1212.  
  1213.  
  1214.  
  1215.  
  1216.  
  1217.  
  1218.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 20
  1219.  
  1220.  
  1221.          ┌──────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  1222.          │              │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  1223.          │              │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  1224.          │              │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  1225.          │              │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  1226.          │              │   █      Version 2.70         │              │
  1227.          │              └───────────────────────────────┘              │
  1228.          │                                                             │
  1229.          │                                                             │
  1230.          │   ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  1231.          │   │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  1232.          │   └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  1233.          │                        ┌─────────────────────┐              │
  1234.          │                        │ Analytical Solution │              │
  1235.          │                        │ Ground Tracks       │              │
  1236.          │┌──────────────────┤ CUR│ Orthographic View   │─────────────┐│
  1237.          ││ Tracking Station = HUN│ Tabular Output      │             ││
  1238.          ││ Latitude (deg)   = 34.│ Star Background     │ -86.5867    ││
  1239.          ││ Altitude (m)     = 228│ Batch Mode          │ -5.         ││
  1240.          ││ Current Satellite   = └─────────────────────┘A748.TXT     ││
  1241.          ││ Current Output Mode = Ground Track            : Single    ││
  1242.          ││ Current Time Mode   = Delta    Visibility =   Optical     ││
  1243.          │└───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  1244.          └─────────────────────────────────────────────────────────────┘
  1245.  
  1246.                  Main Menu Output Analytical Solution Options
  1247.  
  1248.          TRAKSAT version 2.00 and above has included a very powerful
  1249.          option, Analytical Rise & Set. Many people have asked "why use
  1250.          this analytical approach ?". Three reasons come to mind speed,
  1251.          speed, and speed! The analytical approach used is a closed form
  1252.          solution to the problem of determining when a satellite can be
  1253.          seen (either LOS or Optical) by a ground tracking station. In
  1254.          effect, this problem usually involves the calculation of the
  1255.          rise-and-set time (UTC) of a given satellite from a specific
  1256.          ground tracking station.
  1257.  
  1258.          In the past, it has been the custom to solve the problem by
  1259.          letting the satellite run through its ephemeris, and checking at
  1260.          each instant to see whether the elevation angle of the satellite
  1261.          was greater than some minimum value. However, by attacking the
  1262.          problem from a different point of view, that is, with the
  1263.          eccentric anomaly taken to be the independent variable, it is
  1264.          possible to obtain a closed-form solution to the satellite
  1265.          visibility problem. Specifically, the closed-form solution is a
  1266.          single transcendental equation in the eccentric anomalies
  1267.          corresponding to a rise-and-set time for a given orbital pass of
  1268.          a satellite. It is more difficult to solve the controlling
  1269.          equation than the standard Keplerian equation. However, the
  1270.          method offers the advantage that the controlling equation is
  1271.          solved only once per orbit period as contrasted with the hundreds
  1272.          of times the Keplerian equation must be solved with the standard
  1273.          step-by-step technique.
  1274.  
  1275.          "How much faster is the analytical solution ?" Several
  1276.          "benchmarks" were run using the same satellite data sets and
  1277.          starting times to determine the speed of each method. If the user
  1278.          selects the Delta Time Mode and then the Analytical Solution the
  1279.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 21
  1280.  
  1281.          speed difference will be obvious.
  1282.  
  1283.                                  ******************
  1284.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1285.                                  ******************
  1286.  
  1287.          TRAKSAT version 2.65 and up has changed the minimum elevation
  1288.          angle for the Analytical Solution options. The analytical
  1289.          solution will use 10 DEGREES AS THE MINIMUM ELEVATION ANGLE FOR
  1290.          OPTICAL AND 0 DEGREES FOR THE LINE-OF-SIGHT (LOS) VISIBILITY. In
  1291.          practice that "assumption" is very well founded. The minimum is
  1292.          NOT user selectable in this case.
  1293.  
  1294.          On the machine used for testing (coprocessor installed) the
  1295.          analytical solution runs about 4 seconds per satellite per 24
  1296.          hours of simulation time vs. the 120 seconds per 24 hours in the
  1297.          delta time mode. (This was on a 386/16 with a 287 coprocessor.)
  1298.          (A 386/33 computer with a 387 can crank out 160 satellites per
  1299.          minute!!!!)
  1300.  
  1301.          Use the analytical solution for "rough" estimates and the delta
  1302.          time mode for the detailed analysis. The term "rough" implies
  1303.          that the analytical solution is not as accurate as the Delta Time
  1304.          mode, and in fact that is true. The error (Delta Time mode vs.
  1305.          Analytical Solution) is usually LESS then 1 minute for predicted
  1306.          rise or set times. The error is the price to pay for the speed
  1307.          advantage.
  1308.  
  1309.                                  ******************
  1310.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1311.                                  ******************
  1312.  
  1313.          The analytical solution DOES INCLUDE THE DRAG EFFECTS in the
  1314.          calculations, (as of TRAKSAT version 2.30). By including the
  1315.          drag effects in the solution a long term prediction can be done
  1316.          without a great loss of accuracy.
  1317.  
  1318.          It has proved helpful for several TRAKSAT users to predict
  1319.          several weeks into the future any visible passes and make a note
  1320.          of the dates. As the date approaches and newer elements become
  1321.          available the user can "improve" the viewing times to finally
  1322.          obtain an accurate prediction of the satellites. Using this
  1323.          approach the user can mark "special" days when a particular
  1324.          satellite should be seen.
  1325.  
  1326.          The analytical solution will save the user from "looking" for
  1327.          satellites that will not be seen, or unfavorable passes.
  1328.  
  1329.                                  ******************
  1330.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1331.                                  ******************
  1332.  
  1333.          If the user selects the analytical solution AND the OPTICAL
  1334.          visibility test then only satellites with a mean motion of
  1335.          greater than 2.5 revs per day will be calculated. That is any
  1336.          satellite that is "near geosync." will not be calculated. This
  1337.          should NOT be of to great importance to most users as seeing ANY
  1338.          near geosync. satellites is VERY DIFFICULT. The line of sight
  1339.          (LOS) method will still work for the near geosync. satellites. If
  1340.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 22
  1341.  
  1342.          the user needs to "see" a near geosync. satellite then the
  1343.          single satellite delta time mode OR Batch Mode will be required.
  1344.  
  1345.  
  1346.  
  1347.  
  1348.  
  1349.  
  1350.  
  1351.  
  1352.  
  1353.  
  1354.  
  1355.  
  1356.  
  1357.  
  1358.  
  1359.  
  1360.  
  1361.  
  1362.  
  1363.  
  1364.  
  1365.  
  1366.  
  1367.  
  1368.  
  1369.  
  1370.  
  1371.  
  1372.  
  1373.  
  1374.  
  1375.  
  1376.  
  1377.  
  1378.  
  1379.  
  1380.  
  1381.  
  1382.  
  1383.  
  1384.  
  1385.  
  1386.  
  1387.  
  1388.  
  1389.  
  1390.  
  1391.  
  1392.  
  1393.  
  1394.  
  1395.  
  1396.  
  1397.  
  1398.  
  1399.  
  1400.  
  1401.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 23
  1402.  
  1403.                  ALL/USER DEFINED SATELLITES
  1404.  
  1405.          The user has the choice with the analytical solution options to
  1406.          select all of the satellites in the data file or some user
  1407.          defined satellites. The default will be to read ALL of the
  1408.          satellites for these options. The user can define his or her
  1409.          "favorite" satellites, up to 25 satellites can be included. The
  1410.          user will need to use a word processor to edit the TRAKSAT.DEF
  1411.          file and add the satellites names to it. The word processor used
  1412.          will need to save the file in PLAIN ASCII format, i.e., NO
  1413.          SPECIAL CONTROL CHARACTERS EXCEPT THE END OF FILE MARKER. The
  1414.          EDLIN or PC-Write word processors will do the job nicely for the
  1415.          user.
  1416.  
  1417.          As of TRAKSAT version 2.70 and above the user can include a
  1418.          satellite name after the default satellite file name, this
  1419.          satellite data will be loaded when the program is first started.
  1420.          If the current status box displays a blank for the current
  1421.          satellite name the satellite data was not found in the file.
  1422.  
  1423.          An example of the TRAKSAT.DEF file with user defined
  1424.          satellites is included below; (note the satellite name Mir after
  1425.          the file name)
  1426.  
  1427.          column number
  1428.          123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
  1429.  
  1430.           2447836.50000000 Color = 14 Printer Pins = 9 Visibility = 1
  1431.           HUNTSVILLE, AL         34.7317000  273.4033000    228.60 -5
  1432.           NASA811.TXT  Mir
  1433.              Multi-Track Satellite Names
  1434.           Satellite # 1: MIR
  1435.           Satellite # 2: NOAA 10
  1436.           Satellite # 3: IRAS
  1437.           Satellite # 4: SEASAT 1
  1438.           Satellite # 5: EGP
  1439.           Satellite # 6: NOAA 9
  1440.              User Defined Satellite Names
  1441.           IRAS
  1442.           NOAA 10
  1443.           COSMOS 1686
  1444.           COSMOS 1766
  1445.           MIR
  1446.                                  ******************
  1447.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1448.                                  ******************
  1449.  
  1450.          The default satellite file name starts in column 2 and the
  1451.          default satellite name starts in column 14. Remember to start the
  1452.          user defined satellite name in column 2. The next 12 characters
  1453.          make up the satellite name, upper or lower case makes no
  1454.          difference. If a user defined satellite is NOT located in the
  1455.          satellite data file a warning message will be displayed. The user
  1456.          defined satellites can be ANY of the satellites included in the
  1457.          data file, however, 25 satellites is the maximum number allowed.
  1458.          If the user has more than 25 satellites then select the All
  1459.          Satellite Data Sets option.
  1460.  
  1461.          That is enough "horn blowing" let us look at an example.
  1462.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 24
  1463.  
  1464.          Below is and example output from the analytical solution using
  1465.          the screen output option. The visibility method in this example
  1466.          was LOS (line of sight) while the starting date was 4-20-1990 @ 0
  1467.          UTC hours. The end time was 24 hours. The "header" at the top of
  1468.          the display will show some vital information to the user. The
  1469.          tracking station name and satellite data file name along with the
  1470.          visibility method will be displayed to remind the user of the
  1471.          current settings.
  1472.  
  1473.                                (SCREEN OUTPUT OPTION)
  1474.  
  1475.                     TRAKSAT Version 2.70   Analytical Solution
  1476.  Tracking Station: HUNTSVILLE, AL       File: NASA811.TXT   Visibility: LOS
  1477.  Satellite    UTC     TIME     LOCAL   TIME      AZIMUTH  MAX   MIN    DURATION
  1478.               DATE    HR:MN:SC DATE    HR:MN:SC           ELE   RANGE  HR:MN:SC
  1479.  Alouette 1   20Apr90 01:08:32 19Apr90 20:08:32  N  TO SE 25    1905   00:10:32
  1480.               20Apr90 02:54:12 19Apr90 21:54:12  NW TO S  43    1387   00:12:12
  1481.  Cosmos 398   20Apr90 01:19:02 19Apr90 20:19:02  NW TO E  33    1970   00:16:02
  1482.               20Apr90 03:34:48 19Apr90 22:34:48  NW TO SE 74    2069   00:26:48
  1483.               20Apr90 05:54:02 20Apr90 00:54:02  W  TO S  21    4272   00:23:02
  1484.               20Apr90 20:54:16 20Apr90 15:54:16  NW TO N  10    1100   00:01:16
  1485.               21Apr90 01:27:19 20Apr90 20:27:19  NW TO E  39    1879   00:18:19
  1486.  Starlette    20Apr90 02:27:41 19Apr90 21:27:41  NW TO E  35    1582   00:13:41
  1487.  
  1488.  
  1489.  
  1490.  
  1491.                                       Working ...
  1492.                                    Press Esc to Quit
  1493.  
  1494.  
  1495.          If the Optical method was selected the header message will
  1496.          display so.
  1497.  
  1498.                                  ******************
  1499.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1500.                                  ******************
  1501.  
  1502.          The user can NOT stop/start the screen as in the other modes,
  1503.          i.e., pressing Esc will STOP the display and terminate the
  1504.          analytical solution. This method was chosen to avoid
  1505.          inadvertently waiting for the screen to update while in a pause
  1506.          mode. The screen update can be slow on an Optical visibility test
  1507.          and a NON-coprocessor equipped machine. (There may not be any
  1508.          satellites optically visible at all!)
  1509.  
  1510.          If a file output was selected the header placed in the file has
  1511.          the same information as the screen header. Below is an example of
  1512.          the analytical solution file output. (The same times as above
  1513.          were used but this example used the optical visibility test.)
  1514.  
  1515.                                  ******************
  1516.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1517.                                  ******************
  1518.  
  1519.          The default is to write output to the file TRAKSAT.000. If this
  1520.          file name exists the program will try TRAKSAT.001, TRAKSAT.002...
  1521.          and so on until a new file name is found. If the limit of 999 is
  1522.          reached then the program will use 000 as the extension AND OVER
  1523.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 25
  1524.  
  1525.          WRITE THE FILE. (The only options that will use this file method
  1526.          are the Analytical Solution and the Batch Mode file output.)
  1527.  
  1528.  
  1529.  
  1530.  
  1531.  
  1532.  
  1533.  
  1534.  
  1535.  
  1536.  
  1537.  
  1538.  
  1539.  
  1540.  
  1541.  
  1542.  
  1543.  
  1544.  
  1545.  
  1546.  
  1547.  
  1548.  
  1549.  
  1550.  
  1551.  
  1552.  
  1553.  
  1554.  
  1555.  
  1556.  
  1557.  
  1558.  
  1559.  
  1560.  
  1561.  
  1562.  
  1563.  
  1564.  
  1565.  
  1566.  
  1567.  
  1568.  
  1569.  
  1570.  
  1571.  
  1572.  
  1573.  
  1574.  
  1575.  
  1576.  
  1577.  
  1578.  
  1579.  
  1580.  
  1581.  
  1582.  
  1583.  
  1584.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 26
  1585.  
  1586.  
  1587.  
  1588.                                 (FILE OUTPUT OPTION)
  1589.                                TRAKSAT  Version 2.70
  1590.  
  1591.                                 Analytical Solution
  1592.  
  1593.                          Tracking Station: HUNTSVILLE, AL
  1594.                               [ Optical Visibility ]
  1595.                          Input File: NASA806.TXT
  1596.  
  1597.   Satellite    UTC     TIME     LOCAL   TIME      AZIMUTH  MAX  MIN    DURATION
  1598.                DATE    HR:MN:SC DATE    HR:MN:SC           ELE  RANGE  HR:MN:SC
  1599.  
  1600.   Alouette 1   20Apr90 02:54:12 19Apr90 21:54:12  NW TO S   43   1387  00:12:12
  1601.   Cosmos 398   20Apr90 01:19:02 19Apr90 20:19:02  NW TO E   33   1970  00:16:02
  1602.                20Apr90 03:34:48 19Apr90 22:34:48  NW TO SE  74   2069  00:26:48
  1603.                21Apr90 01:27:19 20Apr90 20:27:19  NW TO E   39   1879  00:18:19
  1604.   Starlette    20Apr90 02:27:41 19Apr90 21:27:41  NW TO E   35   1582  00:13:41
  1605.                20Apr90 02:30:13 19Apr90 21:30:13  NW TO E   55   1241  00:13:13
  1606.   LAGEOS       20Apr90 04:57:34 19Apr90 23:57:34  NE TO W   47   6830  00:51:34
  1607.                20Apr90 08:22:09 20Apr90 03:22:09  NE TO NW  27   8006  00:40:09
  1608.                21Apr90 03:34:44 20Apr90 22:34:44  NE TO SW  70   6108  00:56:44
  1609.   GPS-0001     20Apr90 02:33:52 19Apr90 21:33:52  W  TO SE  65  20491  06:47:52
  1610.   GPS-0002     20Apr90 05:05:15 20Apr90 00:05:15  NW TO NW  13  24419  01:15:15
  1611.   GPS-0005     21Apr90 02:37:23 20Apr90 21:37:23  W  TO SE  65  20533  06:47:23
  1612.   GPS-0006     20Apr90 00:16:22 19Apr90 19:16:22  NW TO SW  57  20854  04:27:22
  1613.   SME          21Apr90 02:15:21 20Apr90 21:15:21  S  TO NW  29    812  00:05:21
  1614.   Salyut 7     20Apr90 09:56:11 20Apr90 04:56:11  SW TO NE  71    413  00:06:11
  1615.   Cosmos 1383  20Apr90 02:53:40 19Apr90 21:53:40  N  TO S   50   1293  00:12:40
  1616.   IRAS         20Apr90 01:52:33 19Apr90 20:52:33  S  TO SW  23   1793  00:08:33
  1617.  
  1618.  
  1619.          If the user selects the file as the output the screen will
  1620.          display the total number of satellites it will calculate along
  1621.          with the current satellite in memory.
  1622.  
  1623.  
  1624.  
  1625.                  Output Ground Track Options
  1626.  
  1627.          If the ground track option is entered the program proceeds to
  1628.          draw a Mercator projection map of the world. The upper left
  1629.          corner is at latitude 90 degrees and longitude -180 degrees,
  1630.          while the lower right corner is latitude -90 degrees and
  1631.          longitude 180 degrees. The grid spacing is 30 degrees for both
  1632.          the latitude and the longitude. A "+" will be plotted for the
  1633.          tracking station coordinates, the coordinates from TRAKSAT.DEF or
  1634.          the currently loaded data.
  1635.  
  1636.          The plotting process may take a minute or two on a slow XT type
  1637.          computer, something under 1 second on the particular computer I
  1638.          use. (386/387-25 MHz.)
  1639.  
  1640.          The user will be asked about displaying the sun terminator. The
  1641.          sun terminator is not dependent on the satellite but rather the
  1642.          tracking station. The terminator is plotted based on a zero sun
  1643.          elevation angle. (That is to say the terminator is the line where
  1644.          the top edge of the sun is "just" below the local horizon.) The
  1645.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 27
  1646.  
  1647.          terminator is accurate to about 10-15 minutes of actual. The
  1648.          effects of the local horizon and atmospheric refraction can
  1649.          "shift" the terminator a few minutes anyway so great accuracy may
  1650.          not be achieved. The sun is plotted as an "+" in the center of
  1651.          the terminator. This will tell the user on what side of the
  1652.          terminator the tracking station is on. (Daylight or darkness.)
  1653.  
  1654.          The sun terminator will be "REFRESHED" EVERY 4 MINUTES IN EITHER
  1655.          THE REAL OR DELTA TIME MODES. The refresh may take several
  1656.          seconds on the slower machines. (About 15 seconds.)
  1657.  
  1658.                                  ******************
  1659.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1660.                                  ******************
  1661.  
  1662.          THE SUN TERMINATOR PLOTTING PROCESS MAY TAKE A MINUTE OR SO ON A
  1663.          SLOW XT TYPE COMPUTER, something under 1/3 second on the
  1664.          particular computer I use.
  1665.  
  1666.          The ground track plot is the only option that will display the
  1667.          sun terminator or the antenna/sensor plot.
  1668.  
  1669.          As of TRAKSAT version 2.70 and above an antenna/sensor coverage
  1670.          plot option is included with the ground track. The user can
  1671.          include the antenna/sensor coverage if desired along with a
  1672.          minimum elevation angle to be used in determining the coverage
  1673.          area. (The range of minimum elevation angle is from 0 to 50
  1674.          degrees in 5 degree steps.) It is assumed that the antenna/sensor
  1675.          is always looking straight down at the earth, i.e., towards the
  1676.          center of the earth.
  1677.  
  1678.                                  ******************
  1679.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1680.                                  ******************
  1681.  
  1682.          The satellite attitude is a measure of how the satellite is
  1683.          oriented in space, for most satellites it is oriented so that its
  1684.          sensor/antennas point toward earth. TRAKSAT assumes that the
  1685.          satellite maintains a constant inertial orientation, i.e., that
  1686.          it's sensor/antennas point a fixed direction in space, (true of
  1687.          some, but not all satellites).
  1688.  
  1689.          If the user selects 10 degrees as the minimum elevation angle for
  1690.          the antenna/sensor a circle will be placed around the satellite
  1691.          surface point indicating when the elevation will be above 10
  1692.          degrees as seen from the ground site.
  1693.  
  1694.          The file EARTH.DAT contains the world map data, some 8200 vectors
  1695.          in all. This file is compressed to save space and reduce the
  1696.          reading time. (TRAKSAT version 2.10 and up has improved the
  1697.          compression ratio (45%), older versions of the program can NOT be
  1698.          used with this new data file, nor can TRAKSAT use the older data
  1699.          file.)
  1700.  
  1701.          If the user has an COMMERCIAL VERSION of TRAKSAT an option to
  1702.          produce a HP/GL file can be used. The program will ask if HP/GL
  1703.          output is desired and will produce a file with the satellite
  1704.          ground track data in it. The file will be called HPGL.xxx were
  1705.          the xxx is a number from 000 to 999. The next available number
  1706.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 28
  1707.  
  1708.          will be the output file name extension. (The antenna/sensor
  1709.          output will not be included in the file output).
  1710.  
  1711.          The output HP/GL file can be combined with the earth map data and
  1712.          plotted or imported into a document.
  1713.  
  1714.          After the world map is displayed the simulation begins. The
  1715.          starting position for the satellite is marked as a yellow filled
  1716.          (if that is the user defined color) circle, this was added to
  1717.          help locate the starting position. The screen will plot the
  1718.          orbital ground trace of the chosen satellite along with other
  1719.          valuable data. The top line will have the UTC date and time,
  1720.          while the second line will have the local date and time
  1721.          displayed. The lower lines will have the tracking data displayed.
  1722.  
  1723.  
  1724.  
  1725.  
  1726.  
  1727.  
  1728.  
  1729.  
  1730.  
  1731.  
  1732.  
  1733.  
  1734.  
  1735.  
  1736.  
  1737.  
  1738.  
  1739.  
  1740.  
  1741.  
  1742.  
  1743.  
  1744.  
  1745.  
  1746.  
  1747.  
  1748.  
  1749.  
  1750.  
  1751.  
  1752.  
  1753.  
  1754.  
  1755.  
  1756.  
  1757.  
  1758.  
  1759.  
  1760.  
  1761.  
  1762.  
  1763.  
  1764.  
  1765.  
  1766.  
  1767.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 29
  1768.  
  1769.  
  1770.          An example of the output screen would be;
  1771.  
  1772.       -----------------------▌   TRAKSAT Version 2.70  ▐--------------------
  1773.      |                                                                      |
  1774.      |   UTC   21:37:26.1  Date 12/26/1989  Satellite Name:   MIR           |
  1775.      |   Local 15:37:26.1  Date 12/26/1989  Tracking Station: HUNTSVILLE,AL |
  1776.      |                                                                      |
  1777.      |        (The version number may be different in this display.)        |
  1778.      |              (No world map drawn in this example.)                   |
  1779.      |                                                                      |
  1780.      |  Lat     45.1635°  Azimuth    309.1281°  Range   7115.4 Km Ph 129.00 |
  1781.      |  Long  -175.3926°  Elevation  -30.1331°  Rev # 22120 NOT Visible     |
  1782.      |                                                                      |
  1783.       -----------------------------------------------------------------------
  1784.          The Lat and Long are the satellite latitude and longitude. The
  1785.          Azimuth and Elevation are as seen from the tracking station,
  1786.          while the Range is the distance from the satellite to the
  1787.          tracking station.
  1788.  
  1789.          The azimuth is always between 0 and 360 degrees with north being
  1790.          0, east 90 south 180 and so on. The elevation will be always be
  1791.          between -90 and +90 degrees. If the elevation is less than zero
  1792.          the satellite is below the horizon as seen from the tracking
  1793.          station.
  1794.  
  1795.          The Rev # is based on the input data starting revolution number
  1796.          plus the number of revs per day times the days past the epoch
  1797.          date, i.e. the formula;
  1798.  
  1799.            rev = rev_epoch + (mean motion(rev/day) * (epoch date - date).
  1800.  
  1801.          The epoch refers to the NORAD satellite data set, see section;
  1802.          NORAD/NASA 2-Line Satellite Data, for a full explanation of the
  1803.          input data.
  1804.  
  1805.          The Ph is the Phase angle. The phase angle is used for the
  1806.          amateur radio satellites. The phase angle is based on the mean-
  1807.          anomaly, (the position in the orbital plane from the perigee).
  1808.          The mean-anomaly is normally measured from 0 to 360 degrees,
  1809.          however the phase angle is from 0 to 256ths of a circle. The
  1810.          conversion of degrees mean-anomaly to phase angle is;
  1811.  
  1812.                        Phase = (mean anomaly (deg))/(360/256).
  1813.            (256ths of circle)
  1814.  
  1815.          It has become common practice with radio amateur satellites to
  1816.          use Mean Anomaly to schedule satellite operations.  Satellites
  1817.          commonly change modes or turn on or off at specific places in
  1818.          their orbits, specified by Mean Anomaly.  Unfortunately, when
  1819.          used this way, it is common to specify the mean anomaly in units
  1820.          of 256ths of a circle instead of degrees. The phase angle is
  1821.          therefore displayed in units of 256ths of a circle.
  1822.  
  1823.          The last item displayed is based on if the satellite is visible
  1824.          from the tracking station. See main menu Visibility options for a
  1825.          complete description of the methods used by TRAKSAT to test for
  1826.          visibility.
  1827.  
  1828.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 30
  1829.  
  1830.                                  ******************
  1831.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1832.                                  ******************
  1833.  
  1834.          To stop the display the user can press any key and the screen
  1835.          will "freeze". The user will need to press any key again to
  1836.          continue the simulation. If the user presses Esc, escape key, the
  1837.          simulation will stop and the user will be returned to the main
  1838.          menu.
  1839.                                  ******************
  1840.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1841.                                  ******************
  1842.  
  1843.          The ground track will continue until the user stops the
  1844.          simulation by pressing Escape (Esc). After 8-9 ground tracks have
  1845.          been plotted the screen will be "very busy", the user can re-draw
  1846.          the screen by pressing Esc, than pressing Main Menu Run option
  1847.          again. The world map will be drawn again along with the new
  1848.          orbital ground tracks. This will cut down on the screen
  1849.          "clutter".
  1850.  
  1851.          The user can print out the screen output with the ground track
  1852.          option. To print the output of the screen press "P" or "p",
  1853.          without the quotation marks. The print out may take a minute or
  1854.          so depending on the type of printer being used. The print out
  1855.          will start with the upper right side of the screen.
  1856.  
  1857.                                  ******************
  1858.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1859.                                  ******************
  1860.  
  1861.          If the user selects any graphic output the program will test for
  1862.          a graphics adapter and based on the type of graphics hardware
  1863.          will select the "highest" graphics mode supported. An example
  1864.          would be;
  1865.  
  1866.                               VGA mode 640x480 pixels,
  1867.                               EGA mode 640x350 pixels,
  1868.                               CGA mode 640x200 pixels,
  1869.                               HGC mode 720x348 pixels (Monochrome).
  1870.  
  1871.  
  1872.                                  ******************
  1873.                                  *  SPECIAL NOTE  *
  1874.                                  ******************
  1875.  
  1876.          The Hercules graphics mode requires running the driver
  1877.          MSHERC.COM, this is the driver supplied with several Microsoft
  1878.          programing languages, before using the TRAKSAT program. Type
  1879.          "MSHERC" and then "TRAKSAT" to start the program. (A TRUE
  1880.          Hercules card works with TRAKSAT, some clone cards may NOT.)
  1881.  
  1882.          Do not use a Microsoft mouse AND the Hercules graphics cards
  1883.          together, according to Microsoft, as this may cause some
  1884.          "problems". Any mouse drivers that are installed should be
  1885.          removed before running TRAKSAT with a Hercules card also.
  1886.  
  1887.  
  1888.  
  1889.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 31
  1890.  
  1891.          ****************************************************************
  1892.          If the user has a computer that is not 100% compatible or the
  1893.          graphic card is not 100% VGA compatible the program can be forced
  1894.          to use the EGA mode. To use this method invoke the program with
  1895.          "TRAKSAT/EGA", without the quotes. This will set the display to
  1896.          EGA modes only and MAY eliminate any graphic problems
  1897.          encountered. NO OTHER GRAPHIC MODES CAN BE SET THIS WAY.
  1898.          ****************************************************************
  1899.  
  1900.          If the hardware does NOT support graphics an error message will
  1901.          be displayed and the program will return to the main menu. All of
  1902.          the text modes will still be available to the user however.
  1903.  
  1904.                  Output Star Background Options
  1905.  
  1906.          The star background is a view looking from the tracking site
  1907.          towards the stars. This plot will be useful for producing a "star
  1908.          map" to take outside with you to compare the night sky with the
  1909.          satellite path.
  1910.  
  1911.          If the Star Background option has been chosen the program will
  1912.          ask the user for some additional data. The user can display the
  1913.          visible star names if so desired. (Only the internal star data
  1914.          names will be displayed, not the user defined star data.) The
  1915.          user will choose what direction to look, i.e., North, East,
  1916.          South, or West. The field of view of the star background is 180
  1917.          degrees in azimuth and 0 through 90 degrees in elevation. If the
  1918.          user selects North the visible range of the azimuth will be 270
  1919.          degrees (west) to 90 degrees (east). If the user selects East the
  1920.          visible range of the azimuth will be 0 degrees (north) to 180
  1921.          degrees (south) with 90 degrees being the center of the screen
  1922.          (due east). The option South will display from 90 degrees (east)
  1923.          to 270 degrees (west). The option for West will display from 180
  1924.          degrees to 360 degrees with 270 degrees (west) being the center
  1925.          of the screen (due west).
  1926.  
  1927.          As of version 2.65 and above the user can select the star
  1928.          background screen refresh rate. The range of the update is from 5
  1929.          minutes to 33 minutes. (The recommended setting is 15 minutes.)
  1930.  
  1931.  
  1932.  
  1933.  
  1934.  
  1935.  
  1936.  
  1937.  
  1938.  
  1939.  
  1940.  
  1941.  
  1942.  
  1943.  
  1944.  
  1945.  
  1946.  
  1947.  
  1948.  
  1949.  
  1950.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 32
  1951.  
  1952.  
  1953.          An example could be to see a satellite rise out of the west the
  1954.          user would select W, that will display from due south through
  1955.          west to the north.
  1956.  
  1957.  
  1958.          ┌──────────────┌───────────────────────────────┐──────────────┐
  1959.          │              │ ▀▀█▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀      │              │
  1960.          │              │   █ █▀▀ ▀▀█ █ ▄ █▀▀ ▀▀█ ▀█▀▀▀ │              │
  1961.          │              │   █ █   █▀█ █▀█ ▀▀█ █▀█  █    │              │
  1962.          │              │   █ █   █▄█ █ █ █▄█ █▄█  █    │              │
  1963.          │              │   █      Version 2.70         │              │
  1964.          │              └───────────────────────────────┘              │
  1965.          │                                                             │
  1966.          │                                                             │
  1967.          │   ┌────────────────┤ M A I N    M E N U ├─────────────────┐ │
  1968.          │   │   File  System  Time  Output  Visibility  Run  Quit   │ │
  1969.          │   └───────────────────────────────────────────────────────┘ │
  1970.          │                                                             │
  1971.          │              ┌─< Direction To Look >─┐                      │
  1972.          │              │ North                 │                      │
  1973.          │┌─────────────│ East                  │ ├───────────────────┐│
  1974.          ││ Tracking Sta│ South                 │ilight = -12°        ││
  1975.          ││ Latitude (de│ West                  │ (deg) = -86.5867    ││
  1976.          ││ Altitude (m)└───────────────────────┘ (hrs) = -5.         ││
  1977.          ││ Current Satellite   = MIR           File: NASA811.TXT     ││
  1978.          ││ Current Output Mode = Tabular Output Screen   : Single    ││
  1979.          ││ Current Time Mode   = Delta    Visibility =   Optical     ││
  1980.          │└───────────────────────────────────────────────────────────┘│
  1981.          └─────────────────────────────────────────────────────────────┘
  1982.  
  1983.          The star background option will display visible stars from a
  1984.          database of 58 navigational stars, the Sun, the planets, and the
  1985.          moon. (Not including any user defined star data.)
  1986.  
  1987.          The term "star background" will be used in this document to mean
  1988.          the 58 navigational stars, the Sun, the planets (not including
  1989.          the earth), and the moon.
  1990.  
  1991.                                  ******************
  1992.                                  * IMPORTANT NOTE *
  1993.                                  ******************
  1994.  
  1995.          The star data is internal to TRAKSAT, i.e., there are no
  1996.          provisions for the user to MODIFY THE INTERNAL STAR DATA at this
  1997.          time. Star positions are for Epoch J2000.0, from USNO Floppy
  1998.          Almanac 1988, Version 2.11.88, file STAR1.CAT. HOWEVER THE USER
  1999.          CAN SUPPLY ADDITIONAL STAR DATA TO THE PROGRAM, see the section
  2000.          on USER DEFINED STAR DATA.
  2001.  
  2002.          The option to print out this "star map" (or any other graphic
  2003.          output) is included in TRAKSAT, as of version 1.80 and up. The
  2004.          user will require a Epson FX-80 or compatible printer to use this
  2005.          feature. Again this will prove valuable to the user in
  2006.          determining where and when to look to "see" the satellite, this
  2007.          option will work for LOS or Optical visibility modes. To print
  2008.          out a screen copy the user will only have to press a "P" or "p".
  2009.          After the output is printed the program will continue with the
  2010.          plot. The user can interrupt the printer process by pressing any
  2011.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 33
  2012.  
  2013.          key, the printer output will stop and the program will continue.
  2014.  
  2015.                                  ******************
  2016.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2017.                                  ******************
  2018.  
  2019.          The printer MUST be connected to parallel printer port number 1,
  2020.          LPT1. To stop the printer output the user can press any key. A
  2021.          Epson FX-80 or graphics compatible printer must be used for any
  2022.          output. The print out routines have been tested on several
  2023.          different Epson compatible printers without any problems. Some
  2024.          laser printers can emulate the Epson printers and will produce
  2025.          good results also.
  2026.  
  2027.          THE DEFAULT NUMBER OF PRINTER PINS (9 OR 24) IS READ FROM THE
  2028.          FILE TRAKSAT.DEF. The user can change the "Printer Pins = 9" to
  2029.          "Printer Pins = 24" as required for the printer being used.
  2030.          (The user may try both the 9 and the 24 pin settings to obtain
  2031.          the best output.)
  2032.  
  2033.                                  ******************
  2034.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2035.                                  ******************
  2036.  
  2037.          If the user has loaded a User Defined Star file the program will
  2038.          plot the internal stars first and then plot the user defined
  2039.          stars next. The user can interrupt the star plotting process by
  2040.          pressing any key during the star plotting process. (Some of the
  2041.          slow XT type computers may take a minute or so when using a large
  2042.          user define star data base.)
  2043.  
  2044.          The user will have the responsibility to check the user defined
  2045.          star data for duplicates of the TRAKSAT internal star data. (See
  2046.          the section on PROGRAM LIMITATIONS AND ASSUMPTIONS for a list of
  2047.          the internal stars used in TRAKSAT.)
  2048.  
  2049.          By default TRAKSAT will display the star names, including the
  2050.          planets and the moon and look west. The user will only need to
  2051.          change these options by typing in the correct response.
  2052.  
  2053.  
  2054.          *****************************************************************
  2055.          ** REMEMBER TO USE EPOCH J2000 FOR ANY USER DEFINED STAR DATA. **
  2056.          *****************************************************************
  2057.  
  2058.  
  2059.  
  2060.  
  2061.  
  2062.  
  2063.  
  2064.  
  2065.  
  2066.  
  2067.  
  2068.  
  2069.  
  2070.  
  2071.  
  2072.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 34
  2073.  
  2074.  
  2075.                      An example of a star background would be;
  2076.  
  2077.         UTC   14: 2:12.2  Date  3/26/1990  Az   211.3715°  Rev# 23519
  2078.         Local  8: 2:12.2  Date  3/26/1990  El   -43.8641°  Vis  NOT Visible
  2079.          ----------------------------------------------------------------
  2080.          |    Satellite: Mir       TRAKSAT 2.70                         |
  2081.          |                                                              |
  2082.        75-                                                              |
  2083.          |                                                              |
  2084.          |       O Moon                                                 |
  2085.        60-                                                              |
  2086.          |                                                              |
  2087.          |                           EXAMPLE                            |
  2088.        45-                       (NO PLOT SHOWN)                        |
  2089.          |                  (This is only an example, the               |
  2090.          |                   DATA displayed is NOT correct)             |
  2091.        30-                                                              |
  2092.          |                       o Venus                                |
  2093.          |                                                              |
  2094.        15-                                               . Alpharatz    |
  2095.          |                                                              |
  2096.          |                            West                              |
  2097.          ----------------------------------------------------------------
  2098.                210        240         270        300        330
  2099.  
  2100.          The side axis is the elevation while the bottom axis is the
  2101.          azimuth. (Observer coordinates are the only output type at this
  2102.          time). In this example star names were displayed and the option
  2103.          to look west was selected. The "sky track" of the satellite will
  2104.          also be plotted on the screen. The top two lines will display the
  2105.          local and UTC time and dates, azimuth, elevation, rev, and if the
  2106.          satellite is visible (based on the Visibility option setting LOS
  2107.          or Optical). The star map background will remain black even if
  2108.          the sun has risen. (The version number may be different in this
  2109.          display.)
  2110.  
  2111.                                  ******************
  2112.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2113.                                  ******************
  2114.  
  2115.          If the delta time mode is selected time steps are marked on the
  2116.          screen and labeled for the user. It is recommended that the delta
  2117.          time mode be used for star backgrounds so a "time tag" can be
  2118.          placed on the screen. The real time mode will not place "time
  2119.          tags" on the screen. This approach was used to help reduce screen
  2120.          clutter, i.e., to many time tags. This method was chosen because
  2121.          few people have laptop computers "out in the field" to use for
  2122.          viewing aids. A printed "sky map" generated before the nights
  2123.          viewing will be of much greater use to most people.
  2124.  
  2125.  
  2126.                                  ******************
  2127.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2128.                                  ******************
  2129.  
  2130.          It is noted that the star background will be refreshed (USER
  2131.          DEFINED) MINUTES, in either delta or real time modes. It is
  2132.          therefore wise to select a starting time about 1 minute PRIOR to
  2133.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 35
  2134.  
  2135.          the time of interest and run the program in the delta mode until
  2136.          PAST the time of interest. An example of this would be;
  2137.  
  2138.                            Time of interest 11:30:00 UTC,
  2139.                            Starting time 11:29:00 UTC,
  2140.                            Time span 00:14:00.
  2141.  
  2142.          This will provide the user with the "sky map" from 11:29 to 11:43
  2143.          UTC and avoid the screen refresh.
  2144.  
  2145.                                  ******************
  2146.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2147.                                  ******************
  2148.  
  2149.          To stop the display the user can press any key and the screen
  2150.          will "freeze". The user will need to press any key again to
  2151.          continue the simulation. If the user presses ESC, escape key, the
  2152.          simulation will stop and the user will be returned to the main
  2153.          menu.
  2154.  
  2155.  
  2156.                  Output Orthographic View
  2157.  
  2158.          If the user selects the Orthographic View main menu a 3-D
  2159.          orthographic projection of the earth and the satellite will be
  2160.          drawn. The perspective will be centered on the tracking station
  2161.          coordinates with the altitude above the earth being set by the
  2162.          semi-major axis of the satellite to view. A small "X" will mark
  2163.          the tracking station coordinates. The grid lines are drawn 10
  2164.          degrees apart with the orthographic projections.
  2165.  
  2166.          The 3-D graphic will plot the "orbital trace" above the planet,
  2167.          i.e., not the ground trace, WHILE HOLDING THE EARTH STILL. The
  2168.          earth will be non-rotating with the satellite going around it.
  2169.  
  2170.          The close earth satellites (1000 Km altitude and less) will
  2171.          produce a good quality plot while near geosync. satellites will
  2172.          display the earth as a small hard to see "ball". The highly
  2173.          eccentric orbits (ecc. > .3) will not display the complete
  2174.          orbital trace due to some limitations of the methods used in
  2175.          TRAKSAT. This should not pose much of a concern to most users.
  2176.  
  2177.          ****************************************************************
  2178.          THE 3-D PROJECTION WILL BE SLOW ON XT TYPE COMPUTERS WITHOUT A
  2179.          COPROCESSOR SO IF THE USER DOES NOT WANT TO WAIT FOR THE COMPLETE
  2180.          EARTH TO PLOT OUT PRESS ANY KEY AND THE EARTH LAND MASS PLOT WILL
  2181.          STOP AND THE SATELLITE VIEW WILL START. (Only the grid lines will
  2182.          be displayed.)
  2183.          ****************************************************************
  2184.  
  2185.          The screen can be stopped and started the same way as any other
  2186.          graphic modes, i.e., any key to freeze and Esc to stop.
  2187.  
  2188.          At this time the altitude above the earth is not a user changed
  2189.          option. If the user would like a polar (either north or south)
  2190.          projection select a new Tracking station from the Main Menu File
  2191.          options and select either the north, south or even the equator
  2192.          tracking station coordinates.
  2193.  
  2194.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 36
  2195.  
  2196.  
  2197.                                  ******************
  2198.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2199.                                  ******************
  2200.  
  2201.          It is recommended that the user edit the TRAKSAT.CTY file and
  2202.          change the first three tracking station coordinates to his or her
  2203.          LOCAL LONGITUDE. The user will answer the questions about
  2204.          tracking station altitude and UTC offset information based on the
  2205.          local conditions.
  2206.  
  2207.          Below is an example of the TRAKSAT.CTY file with the first three
  2208.          "extra" tracking stations included. The format of the tracking
  2209.          station file is;
  2210.  
  2211.           City Name     Long. (deg)   Lat. (deg) Alt (m).
  2212.  
  2213.           'North Pole ',-86.5867,90.0,228.6
  2214.           'Equator ',-86.5867,.0,228.6
  2215.           'South Pole ',-86.5867,-90.0,228.6
  2216.           'Rancho Palos Verdes CA ',-118.403334,33.767501,0
  2217.           'Calaveras County, CA ',-120.566667,38.15,0
  2218.           'Washington (USNO), DC ',-77.06575,38.920556,0
  2219.           'Huntsville, AL ',-86.5867,34.7317,228.6
  2220.  
  2221.          The city name can be up to 20 characters long while the
  2222.          longitude, latitude, and altitude can be up to 10 characters
  2223.          long. A comma or a space MUST separate the data and the city name
  2224.          MUST be enclosed in single quote marks.
  2225.  
  2226.          The TRAKSAT.CTY file can hold a MAXIMUM of 8000 tracking stations
  2227.          in it. (The file included with TRAKSAT has about 885 "cities" in
  2228.          it.) The user can enter city data into the TRAKSAT.CTY file in
  2229.          any order but it would be wise to include the data in a
  2230.          alphabetical order by states or country.
  2231.  
  2232.  
  2233.  
  2234.                  Output Tabular Options
  2235.  
  2236.          TRAKSAT can also produce a tabular output of the satellite
  2237.          tracking data, the output is in a text mode not graphics. If the
  2238.          user picks Tabular option, the program will display another menu
  2239.          asking to include the right ascension & declination (Ra & Dec) or
  2240.          the Latitude and Longitude in the output. The output can go to a
  2241.          file or the screen also.
  2242.  
  2243.          The file option output can be edited and printed out by the user
  2244.          if so desired.
  2245.  
  2246.          Below is an example of the screen output without the Ra & Dec;
  2247.  
  2248.        Tracking Station:  HUNTSVILLE, AL           Satellite:  Mir
  2249.       Date    Time (UTC)   Azim      Elev   Range      Lat       Long    Alt  V
  2250.               HR:MN:Sec    Deg       Deg    Km         Deg       Deg     Km
  2251.   Thr 25Jan90 01:27:5.550  268.7678 -43.87 9384.23883  -1.65793 -176.815 388
  2252.   Thr 25Jan90 01:27:5.600  268.7689 -43.87 9384.00198  -1.65535 -176.813 388
  2253.   Thr 25Jan90 01:27:5.660  268.7702 -43.87 9383.72069  -1.65229 -176.811 388
  2254.  
  2255.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 37
  2256.  
  2257.          this example was run using the real-time mode and the default
  2258.          tracking station, Huntsville, Al..
  2259.          In this case the LONG is the satellites longitude, positive (+)
  2260.          means EAST longitude while negative (-) means WEST longitude.
  2261.  
  2262.          The column "V" is the visibility flag, i.e., if the satellite is
  2263.          visible the flag is set to "Y" else it is blank.
  2264.  
  2265.          If the user had chosen to include the Ra & Dec the output would be
  2266.          like;
  2267.  
  2268.        Tracking Station:  HUNTSVILLE, AL           Satellite:  Mir
  2269.       Date    Time (UTC)   Azim      Elev   Range      Ra        Dec      Alt V
  2270.               HR:MN:Sec    Deg       Deg    Km         HH:MM:SS  DD:MM:SS Km
  2271.   Thr 25Jan90 01:27:15.38  268.9799 -43.57 9337.76175  21:58:19 -01:05:53 388
  2272.   Thr 25Jan90 01:27:15.44  268.9811 -43.56 9337.47902  21:58:20 -01:05:42 388
  2273.   Thr 25Jan90 01:27:15.55  268.9835 -43.56 9336.95618  21:58:21 -01:05:22 388
  2274.  
  2275.          the user will notice that the latitude and longitude have been
  2276.          replaced by the Ra & Dec.
  2277.  
  2278.                                  ******************
  2279.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2280.                                  ******************
  2281.  
  2282.          The Ra & Dec are based on the J2000 epoch, 1,1.5,2000 UTC date,
  2283.          and are NOT user selectable, perhaps in the next version of
  2284.          TRAKSAT. The J2000 epoch is the "current" epoch on most star
  2285.          charts.
  2286.  
  2287.          The user will notice that the header is stationary just the data
  2288.          is scrolling. This option is useful for a quick view of tracking
  2289.          data, since no graphics are used.
  2290.  
  2291.          If the user was in delta-time mode the step between outputs would
  2292.          be the delta time step value set.
  2293.  
  2294.                                  ******************
  2295.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2296.                                  ******************
  2297.  
  2298.          To stop the display the user can press any key and the screen
  2299.          will "freeze". The user will need to press any key again to
  2300.          continue the simulation. Pressing ESC will return the user to the
  2301.          main menu.
  2302.  
  2303.          If the tabulated output was directed to a file the tracking data
  2304.          output file name will be "SAT.xxx", the xxx is the next available
  2305.          number (000 to 999). The name of the output file will be
  2306.          displayed for the user.
  2307.  
  2308.                                  ******************
  2309.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2310.                                  ******************
  2311.  
  2312.          The program will produce the file SAT.xxx, the xxx being the next
  2313.          available file number. If the program reaches the limit of SAT.999
  2314.          the program will use SAT.000 AND OVER WRITE THAT FILE.
  2315.  
  2316.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 38
  2317.  
  2318.          The output in the file is very similar to the screen output
  2319.          option. Below is an example of the file output mode;
  2320.  
  2321.                                TRAKSAT  Version 2.70
  2322.  
  2323.                      Tracking Station:  HUNTSVILLE, AL
  2324.                      [ Line Of Sight (LOS) Visibility ]
  2325.                      Satellite: Mir
  2326.  
  2327.                                Satellite Data Set:
  2328.       1 16609U 86 17  A 90 91.75081924  .00058269  00000-0  66933-3 0  5052
  2329.       2 16609  51.6174 355.6250 0013230 341.6181  18.4560 15.61365027236165
  2330.  
  2331.  
  2332.       Date      Time (UTC)   Azim     Elev     Range    Lat     Long     Alt  V
  2333.                 HR:MN:SEC    Deg      Deg      Km       Deg     Deg      Km
  2334.  
  2335.  
  2336.   Thr  25Jan90  01:26:42.04   268.26  -44.61   9494.42   -2.86  -177.67  388
  2337.   Thr  25Jan90  01:26:42.21   268.26  -44.60   9493.63   -2.86  -177.66  388
  2338.   Thr  25Jan90  01:26:42.32   268.27  -44.60   9493.12   -2.85  -177.66  388
  2339.   Thr  25Jan90  01:26:42.43   268.27  -44.60   9492.60   -2.84  -177.65  388
  2340.  
  2341.          again this example used the real-time mode. This output is a
  2342.          standard 80 columns, for printers or the 25x80 text screen. In
  2343.          this example a line of sight (LOS) mode was chosen. If the
  2344.          visibility mode was optical the header, the line under the
  2345.          tracking station name, would display; [ Optical visibility ].
  2346.  
  2347.          If the file mode and the real-time mode are chosen the screen
  2348.          will display the number of records that have been written to
  2349.          file. The program DOES check the remaining disk space and stops
  2350.          the program if the record space exceeds available disk space. The
  2351.          data prior to exceeding the disk space is written and an error
  2352.          message is displayed, no data will be lost.
  2353.  
  2354.          It is recommended that the real-time mode NOT be used for file
  2355.          output, mainly because of the large files that could be produced.
  2356.  
  2357.          If the file mode and delta-time mode are chosen the screen will
  2358.          display the same record count as above, but also the total number
  2359.          of records to calculate. This method produces the smallest file
  2360.          size the user requires.
  2361.  
  2362.          The total number of records to calculate would be;
  2363.  
  2364.          total_records = (stop_time - start_time)/delta_time.
  2365.  
  2366.          The size of the file is approximately 81 bytes per record,
  2367.          therefore 1440 records, one day at one minute intervals, will
  2368.          produce a file size of about 116K. (ALL TIME STEPS DISPLAYED).
  2369.  
  2370.  
  2371.  
  2372.  
  2373.  
  2374.  
  2375.  
  2376.  
  2377.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 39
  2378.  
  2379.                                  ******************
  2380.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2381.                                  ******************
  2382.  
  2383.          To stop the display the user can press any key and the screen
  2384.          will "freeze". The user will need to press any key again to
  2385.          continue the simulation. Pressing ESC will return the user to the
  2386.          main menu.
  2387.  
  2388.          The option has been added to TRAKSAT version 1.5, and up, to
  2389.          display only the visible passes, based on the setting of the
  2390.          visibility options. The program will default to ALL passes.
  2391.  
  2392.          The output, in the tabular modes, can display Ra & Dec of the
  2393.          satellite also. The coordinate used is based on J2000 epoch, this
  2394.          was chosen to be used with "current" star charts. The default is
  2395.          to include Ra & Dec in the output.
  2396.  
  2397.  
  2398.                  Output Batch Mode Options
  2399.  
  2400.          TRAKSAT version 2.55 and above has included a new option, called
  2401.          Batch Mode. This option is similar to the Tabular Output mode but
  2402.          can be used on all or a user defined list of satellites. The
  2403.          method used in this option is; enter into the delta time mode and
  2404.          select the starting date/time and length of the simulation. The
  2405.          next step is to select Batch Mode from the Output options. The
  2406.          program will prompt the user for some additional information and
  2407.          then run each satellite through the delta tabular mode one at a
  2408.          time.
  2409.  
  2410.          The output from this option can go to the screen or a file, the
  2411.          file name is called TRAKSAT.000 (or TRAKSAT.001, TRAKSAT.002...
  2412.          until a new extension is found). Below is an example of the file
  2413.          output created with this option. The starting date/time was 10-
  2414.          24-90 00:00:00 UTC to 00:05:00 UTC by one minute steps.
  2415.  
  2416.  
  2417.  
  2418.  
  2419.  
  2420.  
  2421.  
  2422.  
  2423.  
  2424.  
  2425.  
  2426.  
  2427.  
  2428.  
  2429.  
  2430.  
  2431.  
  2432.  
  2433.  
  2434.  
  2435.  
  2436.  
  2437.  
  2438.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 40
  2439.  
  2440.  
  2441.          The output parameters are similar to the tabular output but
  2442.          without the rev, altitude, and earth position quantities.
  2443.  
  2444.                               (Batch Mode File Output)
  2445.                                TRAKSAT  Version 2.70
  2446.  
  2447.                      Tracking Station: Huntsville, AL     
  2448.                            [ Optical Visibility ]
  2449.  
  2450.                      Input File: NASA761.TXT
  2451.  
  2452.   Satellite   Date    Time (UTC)  Azim     Elev   Range    Ra        Dec      V
  2453.                       HR:MN:Sec   Deg      Deg    Km       HH:MM:SS  DD:MM:SS
  2454.  
  2455.   Alouette 1  24Oct90 00:01:00.0   27.55   7.01   3077.80  05:08:29 +52:26:57 Y
  2456.   Alouette 1  24Oct90 00:02:00.0   34.78   9.25   2887.38  04:26:20 +49:17:17 Y
  2457.   Alouette 1  24Oct90 00:03:00.0   43.00  11.16   2736.46  03:47:43 +44:27:25 Y
  2458.   Alouette 1  24Oct90 00:04:00.0   52.10  12.57   2632.56  03:14:32 +38:06:22 Y
  2459.   ATS 3       24Oct90 00:01:00.0  203.66  31.30  38434.42  18:57:57 -20:17:56 Y
  2460.   ATS 3       24Oct90 00:02:00.0  203.65  31.30  38434.70  18:58:59 -20:18:07 Y
  2461.   ATS 3       24Oct90 00:03:00.0  203.64  31.30  38434.96  19:00:01 -20:18:17 Y
  2462.   ATS 3       24Oct90 00:04:00.0  203.63  31.30  38435.20  19:01:03 -20:18:26 Y
  2463.   LAGEOS      24Oct90 00:03:00.0   60.59    .43  10507.93  03:35:30 +24:05:41 Y
  2464.   LAGEOS      24Oct90 00:04:00.0   59.38   1.77  10359.46  03:35:09 +25:52:41 Y
  2465.   GPS-0002    24Oct90 00:01:00.0  182.73    .89  25515.07  20:05:13 -54:15:49 Y
  2466.   GPS-0002    24Oct90 00:02:00.0  182.65   1.31  25464.60  20:06:55 -53:50:49 Y
  2467.   GPS-0002    24Oct90 00:03:00.0  182.58   1.73  25414.03  20:08:36 -53:25:41 Y
  2468.   GPS-0002    24Oct90 00:04:00.0  182.50   2.16  25363.37  20:10:16 -53:00:25 Y
  2469.  
  2470.                                  ******************
  2471.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2472.                                  ******************
  2473.  
  2474.          To use the Batch Mode the user MUST be in the delta time mode.
  2475.          The program will warn the user if a real time mode is currently
  2476.          set.
  2477.  
  2478.                                  ******************
  2479.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2480.                                  ******************
  2481.  
  2482.          The user can freeze the screen in the SCREEN OUTPUT MODE ONLY,
  2483.          the file output option will only accept the Esc (escape) key to
  2484.          stop the simulation. To stop the display the user can press any
  2485.          key and the screen will "freeze". The user will need to press any
  2486.          key again to continue the simulation. Pressing ESC will return
  2487.          the user to the main menu.
  2488.  
  2489.          This option will check the disk to determine if the output will
  2490.          fit on the disk. If the disk is full the program will display an
  2491.          error message and terminate that run. The output file produced
  2492.          with this option can get very large. The user should pick a time
  2493.          span or time step that will produce only the data required to
  2494.          lessen the disk storage space.
  2495.  
  2496.  
  2497.  
  2498.  
  2499.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 41
  2500.  
  2501.  
  2502.          (Editors note)
  2503.  
  2504.          The idea for this new option was inspired from searching for a
  2505.          satellite trail left on a CCD captured graphics image file. The
  2506.          date, "rough" time, and position of the "exposure" were known but
  2507.          no idea on what the satellite was that passed through the image.
  2508.          Using the Batch Mode and a satellite data set from that time
  2509.          period the satellite was found. The idea of going through the
  2510.          satellite file one satellite at a time was just too much! So out
  2511.          came the Batch Mode to help in this kind of search.
  2512.  
  2513.          Here is another use for the Batch Mode; one night I was tracking
  2514.          IRAS passing north to south over head when another satellite came
  2515.          into view heading almost opposite the path of IRAS. I actually saw
  2516.          two different satellites at the same time! I wish I had the Batch
  2517.          Mode at that time, it would have been easy to discover that
  2518.          unknown satellite.
  2519.  
  2520.  
  2521.  
  2522.                  Visibility Options
  2523.  
  2524.          There are two different methods used by TRAKSAT to determine
  2525.          visibility. The first method is simply when the elevation is
  2526.          greater than zero degrees the satellite will be visible to the
  2527.          tracking station. This method is called line of sight (LOS) in
  2528.          the program. This method would be suitable for monitoring
  2529.          satellite radio transmissions, interesting RF signals no doubt.
  2530.          It should be noted that at most tracking sites zero degrees
  2531.          elevation is not visible due to ground based obstructions, i.e.
  2532.          trees buildings, and other such objects. A rule of thumb is if
  2533.          you hold out your arm straight and stick out your thumb
  2534.          horizontal to the ground so it appears to touch the horizon the
  2535.          upper edge of your thumb is about two degrees elevation, while
  2536.          your closed fist is about ten degrees elevation.
  2537.  
  2538.          The second method, optical visibility, requires the satellite to
  2539.          be above zero degrees elevation also, however the satellite must
  2540.          be sun-lit while the tracking station is in darkness. This
  2541.          method would be used for viewing satellites with the aid of say
  2542.          binoculars.
  2543.  
  2544.          Remember that three conditions must be meet for the satellite to
  2545.          be optically visible.
  2546.  
  2547.                  1. The elevation angle to the satellite must be above
  2548.                     zero degrees as seen from the tracking station.
  2549.  
  2550.                  2. The sun must be BELOW -12 degrees elevation at the
  2551.                     tracking station. (NAUTICAL TWILIGHT)
  2552.                     (As of version 2.60 and above the user can set the
  2553.                     type of twilight, the range of settings available is
  2554.                     from -4° to -19°. The -12° is the recommended
  2555.                     setting.)
  2556.  
  2557.                  3. The satellite must "see" the sun or the satellite must
  2558.                     be in the sun light not the earth shadow.
  2559.  
  2560.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 42
  2561.  
  2562.          It is of interest to note that some satellites are NOT visible
  2563.          even if the elevation angle is above the horizon, because they
  2564.          are in the earth's shadow. It is difficult to observe a satellite
  2565.          "coming out" of the earth's shadow, it is easier to see the
  2566.          entrance into the shadow.
  2567.  
  2568.          If the lighting conditions are favorable a "bright" satellite can
  2569.          be seen with the naked eye also. The best time for these
  2570.          favorable lighting conditions usually occur an hour before sun
  2571.          rise or an hour after sun set, as seen at the tracking site. The
  2572.          best type of satellite is low, about 250 - 500 kilometer
  2573.          altitude, ones for naked eye observations. (Mir, Hubble, Shuttle
  2574.          are a good examples.)
  2575.  
  2576.                                  ******************
  2577.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2578.                                  ******************
  2579.  
  2580.          The recommended twilight setting is -12°, i.e., the sun is
  2581.          greater than or equal to -12 degrees BELOW the local horizon, to
  2582.          determine the lighting conditions. The user CAN change the type
  2583.          of twilight used in TRAKSAT, i.e., civil, nautical, or
  2584.          astrodynamic, when using the optical visibility options. The
  2585.          program does NOT save the twilight setting after leaving the
  2586.          program, it will keep the same setting for the entire session or
  2587.          until the user changes it.
  2588.  
  2589.          The type of visibility is set from the main menu Visibility
  2590.          option, the default is to use the OPTICAL method. If the user
  2591.          would like to change the visibility method, select from the main
  2592.          menu the visibility option. The Current Status Box will always
  2593.          print the type of visibility test that will be performed by the
  2594.          program.
  2595.  
  2596.                                  ******************
  2597.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2598.                                  ******************
  2599.  
  2600.          With either method the visual magnitude is NOT calculated. Such
  2601.          a calculation would require knowledge about the emissivity of the
  2602.          satellite, and atmospheric conditions, neither of which is readily
  2603.          available to the user.
  2604.  
  2605.  
  2606.                  Output Multi-Tracking Options
  2607.  
  2608.          TRAKSAT version 1.7 and above have the capability to track
  2609.          several satellites at the same time. The main menu output option
  2610.          will ask the user for either a single or multi-track of
  2611.          satellites. If the user selects Multi-Track the multi-track
  2612.          output menu will appear asking the user to select ground track or
  2613.          tabular output modes. The Current Status Box will display the
  2614.          output option (ground track or tabular) along with the :(Multi)
  2615.          title. This will clue the user that the multi-track options are
  2616.          active. The user can also display the current multi-tracking
  2617.          satellites from this menu.
  2618.  
  2619.  
  2620.  
  2621.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 43
  2622.  
  2623.                                  ******************
  2624.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2625.                                  ******************
  2626.  
  2627.          The user can ONLY change the satellite names by editing the
  2628.          TRAKSAT.DEF file and changing the default names. The format for
  2629.          the satellite names is as follows;
  2630.  
  2631.                        COLUMN
  2632.                        1  - through -  15 CAN BE ANYTHING,
  2633.                        COLUMN 16 STARTS THE SATELLITE NAME,
  2634.                        THE NEXT 12 CHARACTERS USED ARE THE
  2635.                        NAMES OF THE SATELLITES TO TRACK.
  2636.  
  2637.                        Below is an example, this could be data
  2638.                        included in the TRAKSAT.DEF file.
  2639.  
  2640.                         Satellite # 1: MIR
  2641.                         Satellite # 2: NOAA 10
  2642.                         Satellite # 3: IRAS
  2643.                         Satellite # 4: SEASAT 1
  2644.                         Satellite # 5: EGP
  2645.                         Satellite # 6: NOAA 9
  2646.  
  2647.          It is recommended that the FULL name of the satellite be used,
  2648.          the search routine will use the first match found and not look
  2649.          for any other matches. If the name of a satellite is not found
  2650.          the output will display a NO DATA, i.e., no data for the
  2651.          requested satellite has been loaded. The first blank satellite
  2652.          name will stop the search for any remaining satellites, however
  2653.          if the satellite is not found any remaining satellites will be
  2654.          searched for.
  2655.  
  2656.          Six satellites MAXIMUM can be tracked, if the TRAKSAT.DEF has
  2657.          fewer than TWO the program will issue an error and return to the
  2658.          main menu. (Use the single tracking mode.)
  2659.  
  2660.          If the ground track option is chosen the program will proceed to
  2661.          plot the tracks on the world map. The plots are very similar to
  2662.          the single satellite plots, except that for every satellite a
  2663.          different colored line is drawn. The order of the colors are;
  2664.  
  2665.                                1st satellite = yellow
  2666.                                2nd satellite = cyan
  2667.                                3rd satellite = green
  2668.                                4th satellite = lite red
  2669.                                5th satellite = lite magenta
  2670.                                6th satellite = lite green.
  2671.  
  2672.                        (The colors can NOT be changed by the user)
  2673.  
  2674.                                  ******************
  2675.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2676.                                  ******************
  2677.  
  2678.          Users with monochrome monitors will have trouble identifying the
  2679.          ground tracks in the multi-track mode as no difference in the
  2680.          colors will be seen. As of TRAKSAT version 1.90 and above a
  2681.          number (1 - 6) along with the "starting circle" is plotted to
  2682.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 44
  2683.  
  2684.          help identify the satellite on the monochrome screen.
  2685.  
  2686.          Below is an example of the multi-track ground tracks. It is noted
  2687.          that no actual graphics plot is included due to the limits of
  2688.          storing graphics and text together.
  2689.  
  2690.      -------------------▌    TRAKSAT   Version 1.80    ▐------------------
  2691.     |   UTC   17:17:36.3  Date  2/20/1990  Satellite Name: MULTI-TRACKING  |
  2692.     |   Local 11:17:36.3  Date  2/20/1990  Tracking Station: HUNTSVILLE, AL|
  2693.     |                                                                      |
  2694.     |        (The version number may be different in this display.)        |
  2695.     |                (no world map drawn in this example)                  |
  2696.     |                                                                      |
  2697.     |    Mir         Salyut 7    IRAS        SeaSat 1    EGP         NOAA 9|
  2698.     |Azi 32.079      227.66      274.10      220.47      4.9673      2.2960|
  2699.     |Ele 14.499      -60.75      -50.48      -57.27      33.954      -15.43|
  2700.      ----------------------------------------------------------------------
  2701.  
  2702.          The output will display the ground tracks, the azimuth as seen
  2703.          from the tracking station, and the elevation. The elevation is
  2704.          the angle above or below the tracking station horizon. The output
  2705.          is in degrees, with the time and date formats being; HH:MM:SS.s
  2706.          and MM/DD/YYYY. (The version number may be different in this
  2707.          display.)
  2708.  
  2709.                                  ******************
  2710.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2711.                                  ******************
  2712.  
  2713.          No visibility methods, LOS or optical, are used in the multi-
  2714.          track GROUND TRACK modes. THE TABULAR OUTPUT MODES WILL DETERMINE
  2715.          THE VISIBILITY BASED OF THE SETTING OF THE VISIBILITY OPTION,
  2716.          (LOS or Optical). (The user can determine the LOS visibility by
  2717.          looking at the elevation angles displayed when using the ground
  2718.          track option.)
  2719.  
  2720.  
  2721.  
  2722.  
  2723.  
  2724.  
  2725.  
  2726.  
  2727.  
  2728.  
  2729.  
  2730.  
  2731.  
  2732.  
  2733.  
  2734.  
  2735.  
  2736.  
  2737.  
  2738.  
  2739.  
  2740.  
  2741.  
  2742.  
  2743.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 45
  2744.  
  2745.  
  2746.  
  2747.  
  2748.  
  2749.          MULTI-TRACKING TABULAR OUTPUT MODE
  2750.  
  2751.          As of TRAKSAT version 2.30 and above a tabular multi-tracking
  2752.          mode has been included. The output is in text rather than a
  2753.          graphic display mode. Below is an example of the multi-tracking
  2754.          tabular output mode. The different satellites will be displayed
  2755.          in different colors also, the colors are the same as the ground
  2756.          track options.
  2757.  
  2758.   ╔═════════════════════╡    TRAKSAT  Version 2.70    ╞═══════════════════════╗
  2759.   ║                       Tabular Multi-Tracking Mode                         ║
  2760.   ║  Tracking Station: HUNTSVILLE, AL          Input Data File: NASA707.TXT   ║
  2761.   ║                  UTC   00:10:00.0  Date  6/19/1990                        ║
  2762.   ║                  Local 00:10:00.0  Date  6/18/1990                        ║
  2763.   ╟─────────────────────────────┤ Mir           ├─────────────────────────────╢
  2764.   ║       Latitude   -12.0376°  Azimuth    283.3060°  Range 11839.43 Km       ║
  2765.   ║       Longitude   42.4516°  Elevation  -63.4864°  NOT Visible             ║
  2766.   ╟─────────────────────────────┤ Salyut 7      ├─────────────────────────────╢
  2767.   ║       Latitude    -5.4339°  Azimuth    249.6659°  Range  7706.61 Km       ║
  2768.   ║       Longitude  209.8406°  Elevation  -33.6718°  NOT Visible             ║
  2769.   ╟─────────────────────────────┤ HST           ├─────────────────────────────╢
  2770.   ║       Latitude    21.5907°  Azimuth    350.3650°  Range 11762.57 Km       ║
  2771.   ║       Longitude  102.0782°  Elevation  -60.0983°  NOT Visible             ║
  2772.   ╟─────────────────────────────┤ SeaSat 1      ├─────────────────────────────╢
  2773.   ║       Latitude    59.6848°  Azimuth    328.8212°  Range  7653.05 Km       ║
  2774.   ║       Longitude   20.8611°  Elevation  -29.3966°  NOT Visible             ║
  2775.   ╟─────────────────────────────┤ EGP           ├─────────────────────────────╢
  2776.   ║       Latitude    -2.4094°  Azimuth    106.5518°  Range  8414.05 Km       ║
  2777.   ║       Longitude  338.9396°  Elevation  -27.4664°  NOT Visible             ║
  2778.   ╟─────────────────────────────┤ IRAS          ├─────────────────────────────╢
  2779.   ║       Latitude    57.6857°  Azimuth    354.3749°  Range  9450.31 Km       ║
  2780.   ║       Longitude   82.8507°  Elevation  -39.6712°  NOT Visible             ║
  2781.   ║                                                                           ║
  2782.   ╚═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
  2783.  
  2784.          The output of the multi-tracking mode is similar to the bottom
  2785.          two lines of a ground track plot. The output will display only
  2786.          satellites found in the element file.
  2787.  
  2788.  
  2789.  
  2790.  
  2791.  
  2792.  
  2793.  
  2794.  
  2795.  
  2796.  
  2797.  
  2798.  
  2799.  
  2800.  
  2801.  
  2802.  
  2803.  
  2804.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 46
  2805.  
  2806.  
  2807.  
  2808.  
  2809.                  Main Menu Quit Option
  2810.  
  2811.          This option will stop the TRAKSAT program and return the user to
  2812.          DOS. If the tracking station data was changed during the program
  2813.          execution, the user will be asked if the new data should replace
  2814.          the old default data. That choice is up to the user to decide.
  2815.          The old data will be displayed along with the current data to help
  2816.          the user with the choice. THE DEFAULT IS NOT TO SAVE THE NEW
  2817.          DATA.
  2818.  
  2819.  
  2820.  
  2821.          USER DEFINED SATELLITE PLOTTING COLOR
  2822.  
  2823.          TRAKSAT version 2.60 and above allows the user to choose what
  2824.          color to plot the satellite in. The color can be changed in the
  2825.          file TRAKSAT.DEF or from the Main Menu System options. Below is
  2826.          an example of a TRAKSAT.DEF file with the default satellite
  2827.          plotting color as light yellow (14). To change the color edit the
  2828.          file TRAKSAT.DEF and change the Color = XX to any of the colors
  2829.          allowed. (If an incorrect color is chosen the light yellow will
  2830.          be used as a default.)
  2831.  
  2832.                                    COLUMN NUMBER
  2833.          123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456
  2834.  
  2835.           2447836.50000000  Color =  14 Printer Pins = 9 Visibility = 1
  2836.           HUNTSVILLE, AL         34.7317000  273.4033000    228.60 -6
  2837.           NASA811.TXT  Mir
  2838.              Multi-Track Satellite Names
  2839.           Satellite # 1: MIR
  2840.           Satellite # 2: NOAA 10
  2841.           Satellite # 3: IRAS
  2842.           Satellite # 4: SEASAT 1
  2843.           Satellite # 5: EGP
  2844.           Satellite # 6: NOAA 9
  2845.              User Defined Satellite Names
  2846.           IRAS
  2847.           NOAA 10
  2848.           COSMOS 1686
  2849.           COSMOS 1766
  2850.  
  2851.                    The user can choose from the palette of;
  2852.  
  2853.             2 = GREEN                          9 = LIGHT BLUE
  2854.             3 = CYAN                          10 = LIGHT GREEN
  2855.             4 = RED                           11 = LIGHT CYAN
  2856.             5 = MAGENTA                       12 = LIGHT RED (sun term.)
  2857.             6 = BROWN                         13 = LIGHT MAGENTA
  2858.             7 = WHITE (map land mass color)   14 = LIGHT YELLOW
  2859.             8 = GRAY                          15 = BRIGHT WHITE
  2860.  
  2861.  
  2862.  
  2863.  
  2864.  
  2865.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 47
  2866.  
  2867.  
  2868.                        NORAD/NASA 2-LINE SATELLITE DATA
  2869.  
  2870.  
  2871.          NORAD maintains general perturbation element sets on all resident
  2872.          space objects.  These element sets are periodically refined so as
  2873.          to maintain a reasonable prediction capability on all space
  2874.          objects. In turn, these element sets are provided to users.
  2875.  
  2876.          The input file of current orbital elements can be obtained form
  2877.          several BBS around the country. One such BBS is the Celestial BBS
  2878.          at (513) 427-0674 in Fairborn, Ohio, the SYSOP is T.S. Kelso.
  2879.  
  2880.          See section; Obtaining Satellite Data, for more information on
  2881.          obtaining satellite data.
  2882.  
  2883.          I have included a file of the latest elements for over 530
  2884.          orbiting satellites. See section; Files Required To Run TRAKSAT.
  2885.  
  2886.                                  ******************
  2887.                                  * IMPORTANT NOTE *
  2888.                                  ******************
  2889.  
  2890.          The following two pages were downloaded from Celestial BBS, T.S.
  2891.          Kelso SYSOP.
  2892.  
  2893.          Effective January 1986, this system began posting the most recent
  2894.          element sets received from NASA/Goddard Space Flight Center for
  2895.          several categories of satellites:  Amateur Radio, Earth
  2896.          Resources, Manned Spacecraft, Navigation, Weather, and NASA's 30
  2897.          Day Specials (which contain objects launched within the last 30
  2898.          days and are often easy to spot visually).  More specifically,
  2899.          these include the following satellites or satellite series:
  2900.          OSCAR, Radio Sputnik, UOSAT, Cosmos, LandSat, SeaSat 1, SPOT,
  2901.          Mir, Salyut 7, Soyuz, LDEF, US Space Shuttle, NAVSTAR (GPS),
  2902.          GOES, Meteor, and NOAA.
  2903.  
  2904.          These elements will be maintained in ASCII format in the file.
  2905.          Data for each satellite will consist of three lines in the
  2906.          following format:
  2907.  
  2908.          AAAAAAAAAAA
  2909.          1 NNNNNU NNNNNAAA NNNNN.NNNNNNNN +.NNNNNNNN +NNNNN-N +NNNNN-N N NNNNN
  2910.          2 NNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NNNNNNN NNN.NNNN NNN.NNNN NN.NNNNNNNNNNNNNN
  2911.  
  2912.          Line 1 is a eleven-character name. Lines 2 and 3 are the standard
  2913.          Two-Line Orbital Element Set Format identical to that used by
  2914.          NASA and NORAD.  The format description is:
  2915.  
  2916.          Line 2
  2917.          Column     Description
  2918.          01-01     Line Number of Element Data
  2919.          03-07     Satellite Number
  2920.          10-11     International Designator (Last two digits of launch year)
  2921.          12-14     International Designator (Launch number of the year)
  2922.          15-17     International Designator (Piece of launch)
  2923.          19-20     Epoch Year (Last two digits of year)
  2924.          21-32     Epoch (Julian Day and fractional portion of the day)
  2925.          34-43     First Time Derivative of the Mean Motion (rev/day^2)
  2926.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 48
  2927.  
  2928.                    or Ballistic Coefficient (Depending of ephemeris type)
  2929.          45-52     Second Time Derivative of Mean Motion (Blank if N/A)
  2930.          54-61     BSTAR drag term if GP4 general perturbation theory was used.
  2931.                    Otherwise, radiation pressure coefficient.
  2932.          63-63     Ephemeris type
  2933.          65-68     Element number
  2934.          69-69     Check Sum (Modulo 10)
  2935.                    (Letters, blanks, periods = 0; minus sign = 1;
  2936.                     plus sign = 2)
  2937.  
  2938.  
  2939.          Line 3
  2940.          Column     Description
  2941.          01-01     Line Number of Element Data
  2942.          03-07     Satellite Number
  2943.          09-16     Inclination [Degrees]
  2944.          18-25     Right Ascension of the Ascending Node [Degrees]
  2945.          27-33     Eccentricity (decimal point assumed)
  2946.          35-42     Argument of Perigee [Degrees]
  2947.          44-51     Mean Anomaly [Degrees]
  2948.          53-63     Mean Motion [Revs per day]
  2949.          64-68     Revolution number at epoch [Revs]
  2950.          69-69     Check Sum (Modulo 10)
  2951.  
  2952.                    All other columns are blank or fixed.
  2953.  
  2954.          Example:
  2955.  
  2956.          NOAA 6
  2957.          1 11416U          86 50.28438588 0.00000140           67960-4 0  5293
  2958.          2 11416  98.5105  69.3305 0012788  63.2828 296.9658 14.24899292346978
  2959.  
  2960.          For a description of the mean orbital elements see section; What
  2961.          Are The Mean Classical Elements.
  2962.  
  2963.          Note that the International Designator fields are usually blank,
  2964.          as issued in the NASA Prediction Bulletins.  All epochs are UTC.
  2965.          Satellites will be ordered by their NASA Catalog Number.  The
  2966.          data file will be updated as soon as possible after receipt of
  2967.          new element sets or whenever element sets are received for the
  2968.          Space Shuttle.
  2969.  
  2970.  
  2971.  
  2972.  
  2973.  
  2974.  
  2975.  
  2976.  
  2977.  
  2978.  
  2979.  
  2980.  
  2981.  
  2982.  
  2983.  
  2984.  
  2985.  
  2986.  
  2987.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 49
  2988.  
  2989.  
  2990.  
  2991.  
  2992.          The following pages contain a brief overview of the methods used
  2993.          in TRAKSAT and are included to help the reader understand the
  2994.          mechanics of an orbiting satellite about the earth.
  2995.  
  2996.  
  2997.  
  2998.                  WHAT ARE THE MEAN CLASSICAL ELEMENTS
  2999.  
  3000.  
  3001.          Five independent quantities called "orbital elements" are
  3002.          sufficient to completely describe the size, shape and orientation
  3003.          of an orbit. A sixth element is required to pinpoint the position
  3004.          of the satellite along the orbit at a particular time. The
  3005.          classical set of six orbital elements are defined as:
  3006.  
  3007.                  1. a, semi-major axis, a constant defining the size of
  3008.                     the conic orbit.
  3009.  
  3010.                  2. e, eccentricity, a constant defining the shape of the
  3011.                     conic orbit.
  3012.  
  3013.                  3. i, inclination, the angle between the Z axis, i.e.
  3014.                     like the North Pole, and the angular momentum vector,
  3015.                     h = R X V, i.e. the vector R crossed with the vector V.
  3016.  
  3017.                  4. Ω, longitude of the ascending node, the angle, in the
  3018.                     fundamental plane, between the Greenwich Prime
  3019.                     Meridian and the point where the satellite crosses the
  3020.                     fundamental plane in a northerly direction, (ascending
  3021.                     node).  This angle is measured counterclockwise when
  3022.                     viewed from the north side of the fundamental plane.
  3023.  
  3024.                  5. w, argument of periapsis, the angle, in the plane of
  3025.                     the satellite's orbit, between the ascending node and
  3026.                     the periapsis point, measured in the direction of the
  3027.                     satellite's motion.
  3028.  
  3029.                  6. T, time of periapsis passage, the time when the
  3030.                     satellite was at periapsis.
  3031.  
  3032.                  6a. Sometimes the time of periapsis passage is replaced
  3033.                     by the true anomaly, v, the angle, in the plane of
  3034.                     the satellite's orbit, between perigee and the
  3035.                     position of the satellite at the particular time, t0,
  3036.                     called the epoch.
  3037.  
  3038.                                   * (To convert from T to v)
  3039.                                     v = (360 deg) * t0 / T
  3040.  
  3041.                  6b. The NASA/NORAD element sets include the right
  3042.                      ascension of the ascending node (RAAN) instead of the
  3043.                      longitude of the ascending node but the conversion is
  3044.                      between the two is not hard to do.
  3045.  
  3046.  
  3047.  
  3048.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 50
  3049.  
  3050.          I have included an example of the conversion of RAAN to longitude
  3051.          of ascending node. This example can be done with TRAKSAT and a
  3052.          simple routine to find the sidereal time (GST). It is left up to
  3053.          the user to determine the conversion from longitude of ascending
  3054.          node to RAAN.
  3055.                               Elements used for study
  3056.                              (From NASA755 element set)
  3057.        Mir
  3058.        1 16609U          90272.82451929  .00046194  00000-0  56285-3 0  9636
  3059.        2 16609  51.6113 162.6955 0026137 101.1206 259.2727 15.59612888264453
  3060.  
  3061.          From the example 2-line elements for Mir the epoch is;
  3062.  
  3063.                   9-29-1990 @ 19.78846296 UTC (19h 47m 18.4666s).
  3064.  
  3065.          The GST for that date and time is 305.1334 deg..
  3066.  
  3067.          From the elements the RAAN is 162.6955 deg..
  3068.  
  3069.                  Therefore:
  3070.                            Longitude = RAAN - GST
  3071.  
  3072.                    -142.4379 = (162.6955 - 305.1334)
  3073.  
  3074.          TRAKSAT will only allow the integer second for the starting time
  3075.          but 19h 47m 19s is close enough! Below is the output captured
  3076.          from the screen output with Mir elements. As you can see the
  3077.          longitude is the same as the calculated value above. (Allowing
  3078.          for the small time difference .5333 seconds.)
  3079.  
  3080.                                 Output from TRAKSAT
  3081.  
  3082.                               TRAKSAT  Version 2.70
  3083.        Tracking Station:  Huntsville, AL           Satellite:  Mir
  3084.       Date      Time (UTC) Azim    Elev    Range    Lat      Long     Rev   V
  3085.                 HR:MN:Sec  Deg     Deg     Km       Deg      Deg
  3086.  
  3087.                                 -- Rev # 26445 --
  3088.   Sat 29 Sep 90 19:47:19.0 248.87 -28.40   6818.87    .0275 -142.4186 26445
  3089.  
  3090.          The sharp reader will notice that the NORAD elements do NOT
  3091.          include the semi-major axis, a. It is possible to calculate the
  3092.          semi-major axis with the data in a NORAD elements set. The
  3093.          approach would be;
  3094.  
  3095.                  1. Convert the mean motion into degrees per second.
  3096.                     and calculate the time to complete one orbit, this
  3097.                     will be called the period.
  3098.  
  3099.                  2. Using the period and the earth's gravitational
  3100.                     constant, mu, the semi-major axis can be calculated.
  3101.  
  3102.                                   (equations used)
  3103.  
  3104.                  xn_s = (mean motion * 360)/86400
  3105.                  per  =  360/xn_s
  3106.                  a    = ((per^2 * mu)/(4*π^2))^(1/3)
  3107.  
  3108.                    mu = 3.986012d+14 m^3/sec^2.
  3109.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 51
  3110.  
  3111.          The starting point for the study of motion of one body orbiting
  3112.          another, such as an artificial satellite about the earth, is
  3113.          always the two-body problem; i.e., two point masses attracted to
  3114.          each other according to Newton's Law of Universal Gravitation,
  3115.          the inverse square law. The solution is well-known; the two
  3116.          bodies move about each other in conic sections. For bounded
  3117.          motions, such as those of an earth satellite, this conic is
  3118.          either a circle or an ellipse.
  3119.  
  3120.          The problem can be formulated in different ways, but is always
  3121.          convenient to chose a coordinate system with the origin centered
  3122.          at one of the bodies. The position of the second body then can
  3123.          be specified, for example, by giving its initial cartesian
  3124.          position and velocity coordinates and then integrating the
  3125.          equations of motion to find the future positions and velocities.
  3126.          The cartesian system is not the most convenient one in which to
  3127.          represent the motion because an analytic solution cannot be
  3128.          obtained and the integrations must be done numerically.
  3129.          By adopting a polar coordinate system, one is able to effect an
  3130.          analytic solution referred to above which can be specified in
  3131.          terms of six constants of motion; five orbital elements,
  3132.          a,e,i,w,Ω and the time of pericenter passage T. The last
  3133.          constant can be, and usually is, replaced by the mean anomaly M
  3134.          which is a linear function of time. This is a very convenient way
  3135.          to specify the initial position and velocity of a satellite and
  3136.          it also allows an easy visualization of the motion. The position
  3137.          and velocity of the satellite at any future time can be
  3138.          specified in terms of these six constants, a,e,i,w,Ω,M and
  3139.          time.
  3140.  
  3141.          In realistic applications, such as artificial satellites about
  3142.          the earth, there are forces acting on the satellite in addition
  3143.          to the inverse square force although this is the dominate one.
  3144.          Other gravitational forces are due to distant bodies such as the
  3145.          moon and sun but the principal additional gravitational forces
  3146.          are due to the non-sphericity of the earth. All of the
  3147.          gravitational forces are conservative and can be represented by
  3148.          a potential function. In addition to these extra gravitational
  3149.          forces, there are non-conservative forces such as atmospheric
  3150.          drag. All of these forces other than the inverse square force
  3151.          are called perturbations. The prediction of motion considering
  3152.          these additional forces is called Perturbation Theory.
  3153.          The orbital elements, constant for pure two-body motion, become
  3154.          slowly varying functions of time when the perturbations are
  3155.          considered. Differential equations describing the time rates of
  3156.          change of the elements are called the Lagrange Planetary
  3157.          Equations, LPE and can be found in any standard book on
  3158.          celestial mechanics. Considering conservative forces only, which
  3159.          can be represented by a potential function, the part of the
  3160.          potential other than the two-body part is conventionally called
  3161.          the disturbing function, represented by R, and the LPE are:
  3162.  
  3163.                     .
  3164.                     a = 2 / n a * ( δR / δM )
  3165.                     .
  3166.                     e = (-(1-e²)^½ / na²e)*δR/δw+(1-e²/na²e)*δR/δM
  3167.  
  3168.                     .
  3169.                     i = cot i/(na²(1-e²)^½ * δR/δw - δR/(δΩna²(1-e²)½)
  3170.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 52
  3171.  
  3172.                     .
  3173.                     w = (1-e²)^½ * δR / na²eδe - cot i * δR/(na²(1-e²)^½)*δi)
  3174.  
  3175.                     .
  3176.                     Ω = δR/(na² sin i *(1-e²)^½) * δi)
  3177.  
  3178.  
  3179.                     M = n - 2δR/naδa - 1-e² * δR/(na²e * δe).
  3180.  
  3181.                          * where δ is the partial derivative
  3182.  
  3183.          starting from the very simple representation of the gravitational
  3184.          potential between two point masses of magnitude m0 and mi
  3185.          separated by distance r as;
  3186.  
  3187.                                 V = -G * (m0 * mi)/r
  3188.  
  3189.          one can, by applying this to a satellite of mass m0 and to every
  3190.          infinitesimal mass point mi of the earth and integrating over the
  3191.          whole earth, arrive at the following potential function for the
  3192.          earth;
  3193.                   ∞                   n ∞              n    m
  3194.          V=-µ/r(1-Σ JnPn (sinδ)(re/r)^ +Σ Σ Jnm (re/r)^  Pn^ (sinδ)cos(m(α-α))).
  3195.  
  3196.                 n=2                     n=2m=1                             mn
  3197.  
  3198.          The first term is the one giving pure two-body motion and the
  3199.          additional terms are the perturbing terms. The first sum, zonal
  3200.          harmonics, represents the flattening and other distortions
  3201.          relative to the equator and the second sum, tesseral harmonics,
  3202.          represents the non-uniformity of the earth in longitude. If, as
  3203.          is frequently done, one assumes that the earth possesses
  3204.          rotational symmetry, then the second sum vanishes. The neglect of
  3205.          the second sum usually produces no noticeable effects except in
  3206.          the case of geosynchronous satellites. Then one must consider
  3207.          those terms which cause slow long-period drifts of the
  3208.          geosynchronous position.
  3209.  
  3210.          For close earth satellites one can usually take about three terms
  3211.          from the first sum and get very accurate results; even the first
  3212.          term alone will produce very satisfactory results in most cases
  3213.          for short-time periods.
  3214.  
  3215.          The Jn are constants which depend on the mass distribution in the
  3216.          earth and are deduced from analysis of observed satellite
  3217.          motions. The currently accepted values of J2, J3, and J4, which
  3218.          are used in TRAKSAT, are;
  3219.                                                     -3
  3220.                                   J2 = 1.082616 X 10
  3221.  
  3222.                                                     -6
  3223.                                   J3 = -2.53881 X 10
  3224.  
  3225.                                                     -6
  3226.                                   J4 = -1.65597 X 10  .
  3227.  
  3228.          The Pn (sin δ) are Legendre polynomials of index n and are even
  3229.          functions of sin δ for n even and odd functions for n odd. The J2
  3230.          term describes the flattening of the earth and the J3 term the
  3231.          so-called pear shape. J2, which is three orders of magnitude
  3232.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 53
  3233.  
  3234.          larger than J3, gives rise to secular changes in the elements w,
  3235.          Ω, and M while J3 gives rise to long_period oscillations in e and w.
  3236.          In general, even harmonics cause long-period and secular changes
  3237.          in the elements, and odd harmonics cause long-period
  3238.          oscillations.
  3239.  
  3240.          Short-period oscillations can result from all terms; but since J2
  3241.          is so much larger than the other coefficients, generally only the
  3242.          J2 short-period terms are considered. Secular terms are those
  3243.          which monotonically increase or decrease with time. For first
  3244.          order solutions this change with time is linear. Long-period
  3245.          terms are those which oscillate with a period of typically one to
  3246.          two months, and short-period terms are those which oscillate with
  3247.          a period of one orbital period or some rational fraction of it.
  3248.          To finish formulating the problem, the disturbing function is
  3249.          expressed in terms of the orbital elements and then the
  3250.          appropriate partial derivatives are taken and substituted into
  3251.          the LPE. One then has a coupled set of first order non-linear
  3252.          ordinary differential equations. Because they are non-linear, they
  3253.          can be solved only by various approximation methods. The usual
  3254.          method is to assume that the solutions can be represented in some
  3255.          type of power series expansion in a small parameter and arrive at
  3256.          sets of approximation equations which can be a close
  3257.          representation of the real motion, at least over short-time
  3258.          periods.
  3259.  
  3260.          The complete solution consists of the sum of the secular terms,
  3261.          short-period terms, and the long-period terms; i.e.,
  3262.  
  3263.                  a    = a  + a  + a  .
  3264.                   osc    s    sp   lp
  3265.  
  3266.  
  3267.                                  ******************
  3268.                                  * IMPORTANT NOTE *
  3269.                                  ******************
  3270.  
  3271.  
  3272.          I have NOT included the actual equations used in the program in
  3273.          this document for obvious reasons, i.e. they are long and hard to
  3274.          type in with a text based word processor. If you have an interest
  3275.          in these equations they are in several references I have listed.
  3276.  
  3277.  
  3278.  
  3279.  
  3280.  
  3281.  
  3282.  
  3283.  
  3284.  
  3285.  
  3286.  
  3287.  
  3288.  
  3289.  
  3290.  
  3291.  
  3292.  
  3293.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 54
  3294.  
  3295.  
  3296.  
  3297.  
  3298.                  MODELS FOR PROPAGATION OF NORAD ELEMENT SETS
  3299.  
  3300.         NORAD maintains general perturbation element sets on all
  3301.         resident space objects.  These element sets are periodically
  3302.         refined so as to maintain a reasonable prediction capability on
  3303.         all space objects.  In turn, these element sets are provided to
  3304.         users.
  3305.  
  3306.          The most important point to be noted is that not just any
  3307.          prediction model will suffice.  The NORAD element sets are "mean"
  3308.          values obtained by removing periodic variations in a particular
  3309.          way.  In order to obtain good predictions, these periodic
  3310.          variations must be reconstructed (by the prediction model) in
  3311.          exactly the same way they were removed by NORAD.  Hence,
  3312.          putting NORAD element sets into a different model (even though
  3313.          the model may be more accurate or even a numerical integrator)
  3314.          will result in degraded predictions.
  3315.  
  3316.          All space objects are classified by NORAD as near-Earth (period
  3317.          less than 225 minutes) or deep-space (period greater than or
  3318.          equal 225 minutes). Depending on the period, the NORAD element
  3319.          sets are automatically generated with the near-Earth or deep-
  3320.          space model.
  3321.  
  3322.          The PROGRAM will calculate the satellite period and know which
  3323.          PREDICTION MODEL TO USE.
  3324.  
  3325.  
  3326.                  THE PROPAGATION MODELS
  3327.  
  3328.          Two mathematical models for prediction are used by TRAKSAT. The
  3329.          first of these, SGP4, was developed by Ken Cranford in 1970 (see
  3330.          Lane and Hoots 1979) and is used for near-Earth satellites.  This
  3331.          model was obtained by simplification of the more extensive
  3332.          analytical theory of Lane and Cranford (1969) which uses the
  3333.          solution of Brouwer (1959) for its gravitational model and a
  3334.          power density function for its atmospheric model (see Lane, et al
  3335.          1962).
  3336.  
  3337.          The next model, SDP4, is an extension of SGP4 to be used for
  3338.          deep-space satellites.  The deep-space equations were developed
  3339.          by Hujsak (1979) and model the gravitational effects of the moon
  3340.          and sun as well as certain sectoral and tesseral Earth harmonics
  3341.          which are of particular importance for half-day and one-day
  3342.          period orbits.
  3343.  
  3344.  
  3345.  
  3346.  
  3347.  
  3348.  
  3349.  
  3350.  
  3351.  
  3352.  
  3353.  
  3354.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 55
  3355.  
  3356.  
  3357.                   COMPATIBILITY WITH NORAD ELEMENT SETS
  3358.  
  3359.          The NORAD element sets are currently generated with either SGP4
  3360.          or SDP4 depending on whether the satellite is near-Earth or deep-
  3361.          space.
  3362.  
  3363.          For SGP4 and SDP4 users, the mean motion is first recovered from
  3364.          its altered form and the drag effect is obtained from the SGP4
  3365.          drag term (B*) with the pseudo-drag term being ignored.  The
  3366.          value of the mean motion can be used to determine whether the
  3367.          satellite is near-Earth or deep-space (and hence whether SGP4 or
  3368.          SDP4 was used to generate the element set).  From this
  3369.          information the program will decide whether to use SGP4 or SDP4
  3370.          for propagation and hence be assured of agreement with NORAD
  3371.          predictions.
  3372.  
  3373.  
  3374.  
  3375.  
  3376.  
  3377.  
  3378.  
  3379.  
  3380.  
  3381.  
  3382.  
  3383.  
  3384.  
  3385.  
  3386.  
  3387.  
  3388.  
  3389.  
  3390.  
  3391.  
  3392.  
  3393.  
  3394.  
  3395.  
  3396.  
  3397.  
  3398.  
  3399.  
  3400.  
  3401.  
  3402.  
  3403.  
  3404.  
  3405.  
  3406.  
  3407.  
  3408.  
  3409.  
  3410.  
  3411.  
  3412.  
  3413.  
  3414.  
  3415.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 56
  3416.  
  3417.  
  3418.  
  3419.                 PROGRAM LIMITATIONS AND ASSUMPTIONS
  3420.  
  3421.  
  3422.  
  3423.          The ephemeris equations DO include the zonal harmonics, through
  3424.          2nd order, of the gravitational potential.  This implies a
  3425.          gravitational field produced by an oblate spheroidal earth
  3426.          unsymmetrical with respect to the equator, pear-shaped. In other
  3427.          words, the ephemeris equations contain J2, J3, and J4 terms. The
  3428.          currently accepted values of J2, J3, and J4, which are used in
  3429.          TRAKSAT, are;
  3430.                                                     -3
  3431.                                   J2 = 1.082616 X 10
  3432.  
  3433.                                                     -6
  3434.                                   J3 = -2.53881 X 10
  3435.  
  3436.                                                     -6
  3437.                                   J4 = -1.65597 X 10  .
  3438.  
  3439.  
  3440.          The earth equatorial radius used by TRAKSAT is; 6378.135 Km,
  3441.          while the flattening factor used is 1/298.257 (both are from the
  3442.          1972 WGS models).
  3443.  
  3444.          The program TRAKSAT models only ELLIPTICAL orbital motion about
  3445.          the earth. That is, the orbital eccentricity MUST BE LESS THAN
  3446.          ONE and GREATER THAN ZERO. Very small eccentricities are
  3447.          acceptable, i.e., such as 0.0000001.
  3448.  
  3449.          TRAKSAT will propagate NORAD/NASA 2-line elements until the
  3450.          MEAN altitude above the earth reaches 160 Km. This is due to the
  3451.          fact that at 160 Km altitude the satellite will decay from orbit
  3452.          very soon. The prediction process is not as accurate for such a
  3453.          low satellite. (The remaining lifetime of a low satellite could
  3454.          be on the order of a day or less.) The mean altitude is based on
  3455.          the semi-major axis of both the earth and the satellite.
  3456.  
  3457.  
  3458.  
  3459.          STARS USED IN TRAKSAT
  3460.  
  3461.          The star background option will use the following list of stars
  3462.          for the display. The star data values are from USNO Floppy
  3463.          Almanac 1988, Version 2.11.88, file STAR1.CAT using Epoch J2000
  3464.          coordinates.
  3465.  
  3466.                      Bayer Name            Proper Name
  3467.                      ----------            -----------
  3468.  
  3469.                      Ursae Minoris         Polaris
  3470.                      Andromedae            Alpheratz
  3471.                      Phoenicis             Ankaa
  3472.                      Cassiopeiae           Schedar
  3473.                      Ceti                  Diphda/Deneb Kaito
  3474.                      Eridani               Achernar
  3475.                      Arietis               Hamal
  3476.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 57
  3477.  
  3478.                      Eridani               Acamar
  3479.                      Ceti                  Menkar
  3480.                      Persei                Mirfak
  3481.                      Tauri                 Aldebaran
  3482.                      Orionis               Rigel
  3483.                      Aurigae               Capella
  3484.                      Orionis               Bellatrix
  3485.                      Tauri                 Elnath
  3486.                      Orionis               Alnilam
  3487.                      Orionis               Betelgeuse
  3488.                      Carinae               Canopus
  3489.                      Canis Majoris         Sirius
  3490.                      Canis Majoris         Adhara
  3491.                      Canis Minoris         Procyon
  3492.                      Geminorum             Pollux
  3493.                      Carinae               Avior
  3494.                      Lambda Velae          Suhail
  3495.                      Carinae               Miaplacidus
  3496.                      Hydrae                Alphard
  3497.                      Leonis                Regulus
  3498.                      Ursae Majoris         Dubhe
  3499.                      Leonis                Denebola
  3500.                      Corvi                 Gienah
  3501.                      Crucis                ACrux
  3502.                      Crucis                GaCrux
  3503.                      Ursae Majoris         Alioth
  3504.                      Virginis              Spica
  3505.                      Ursae Majoris         Alkaid
  3506.                      Centauri              Hadar
  3507.                      Centauri              Menkent
  3508.                      Boötes                Arcturus
  3509.                      Centauri A            Rigil Kentaurus
  3510.                      Librae                Zubenelgenubi
  3511.                      Ursae Minoris         Kochab
  3512.                      Coronae Borealis      Alphecca
  3513.                      Scorpii A             Antares
  3514.                      Triangulii            Atria
  3515.                      Ophiuchi              Sabik
  3516.                      Lambda Scorpii        Shaula
  3517.                      Ophiuchi              Rasalhague
  3518.                      Draconis              Eltanin
  3519.                      Sagittarii            Kaus Australis
  3520.                      Lyrae                 Vega
  3521.                      Sagittarii            Nunki
  3522.                      Aqilae                Altair
  3523.                      Pavonis               Peacock
  3524.                      Cygni                 Deneb
  3525.                      Pegasi                Enif
  3526.                      Gruis                 Al Na ir
  3527.                      Piscis Austrini       Fomalhaut
  3528.                      Pegasi                Markab
  3529.  
  3530.  
  3531.          USER DEFINED STAR DATA
  3532.  
  3533.          The option of using your own star data in TRAKSAT is
  3534.          included. Up to 1500 stars can be included in a data file.
  3535.  
  3536.                 ** ALL STAR DATA WILL NEED TO BE FOR EPOCH J2000. **
  3537.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 58
  3538.  
  3539.          The following description of the data base format is included
  3540.          for the user. All star data files are in standard ASCII code. See
  3541.          section; Files Required To Run TRAKSAT for a sample star data
  3542.          file.
  3543.  
  3544.  
  3545.  
  3546.  
  3547.  
  3548.                 User defined star data has the following format:
  3549.  
  3550.                            GGGCCC HHMMD+DDMM +M.M +C.CC
  3551.                            ----------------------------
  3552.                            GAMCAS 00567+6043 +2.4 -0.15
  3553.                            GA2AND 02039+4220 +2.3 +1.37
  3554.                            39 ARI 02479+2915 +4.5 +1.11
  3555.                            HR961  03203+7744 +5.5 +0.19
  3556.  
  3557.          where GGG is the first three characters of the Greek name of the
  3558.          star OR the first two characters and a superscript number OR the
  3559.          Flamsteed number of the star. Alpha is ALP, beta is BET, gamma is
  3560.          GAM, and so on. Omicron and Omega are abbreviated OI and OE to
  3561.          distinguish them. CCC is the standard three-letter abbreviation
  3562.          of the constellation name -- ORI for Orion, UMA for Ursa Major,
  3563.          CVN for Canes Venatici. If the star has neither Greek letter nor
  3564.          Flamsteed number, then GGGCCC becomes is "HR" plus the four-digit
  3565.          Yale Bright Star Catalog number.
  3566.  
  3567.          HHMMD+DDMM is the star's location in right ascension and
  3568.          declination coordinates for Epoch J2000. HH is hours, MM is
  3569.          minutes, and D is decimal minutes of RA. +DD is declination
  3570.          degrees and MM is declination minutes. The coordinates, as given,
  3571.          are precise enough for virtually any computer graphics
  3572.          application. +M.M is the star's visual magnitude in yellow light,
  3573.          essentially how bright the star appears to the eye. The sign is
  3574.          necessary because some of the brightest stars, like Sirius, have
  3575.          negative magnitudes.
  3576.  
  3577.          Finally +C.CC is the B-V "color index" of the star. This number
  3578.          ranges from -0.25 to +2.5. The "bluest" stars have the lower or
  3579.          negative B-V color, while red stars have color indices over 1.6
  3580.          or so. The Sun has a B-V of +0.62, and is a yellow-white star.
  3581.          TRAKSAT does not use the color data for any calculations. We thus
  3582.          decode the examples as: Gamma Cassiopeiae, a medium-bright blue
  3583.          star at 0 hours 56.7 minutes right ascension and +60 (degrees)
  3584.          43' declination; Gamma-2 Andromedae as a reddish star of
  3585.          approximately the same brightness; 39 Arietis doesn't have a
  3586.          Greek letter name; and HR 961 is the 961st entry in the Yale
  3587.          Bright Star Catalog, barely visible to the naked eye.
  3588.  
  3589.          The user defined star data option will NOT display the star
  3590.          names. (There would not be any room on the screen to see the
  3591.          orbital track!) The format used is popular with several star map
  3592.          programs and should be available to the user. (A star file is now
  3593.          included with TRAKSAT.)
  3594.  
  3595.  
  3596.  
  3597.  
  3598.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 59
  3599.  
  3600.          ACCURACY OF TRAKSAT
  3601.  
  3602.          Several people have asked the question; " How accurate is
  3603.          TRAKSAT ?". To answer such a question one must define a set of
  3604.          limits. The real "acid test" is to have a prediction from TRAKSAT
  3605.          and then go outside and observe that satellite, taking note of
  3606.          the time and position of the satellite. A comparison between
  3607.          actual observed data and predicted can then be determined.
  3608.  
  3609.          Another approach is to compare the output from TRAKSAT against
  3610.          several other satellite tracking programs. Both the public domain
  3611.          and the commercial markets have several good tracking programs
  3612.          that the user could compare with.
  3613.  
  3614.          The later approach, that is the comparison between tracking
  3615.          programs, has been carried out by several people including
  3616.          myself. The output from TRAKSAT compares very well with many of
  3617.          the "current" tracking programs (both commercial and public
  3618.          domain). It could be concluded from a simple test of TRAKSAT that
  3619.          it agrees with several other tracking programs. (Gee we all can't
  3620.          be wrong!)
  3621.  
  3622.          The next step is one of comparing predicted output and observed
  3623.          data. The most popular use for TRAKSAT has been in the optical
  3624.          sighting options. The optical sighting of a satellite will be the
  3625.          "acid test" used for this accuracy test.
  3626.  
  3627.          First a note about NASA 2-line elements, low earth satellites
  3628.          (about 15 rev per day satellites) have larger disturbances from
  3629.          the atmosphere than higher satellites. The drag on a satellite
  3630.          can cause purtubations greater than the J2 terms therefore the
  3631.          drag term is of great importance. The very latest elements for
  3632.          the low earth satellite can greatly improve the prediction
  3633.          process, while the higher satellites do not require as current of
  3634.          elements. (The term low will be in the range of 250 - 375
  3635.          kilometers altitude.)
  3636.  
  3637.          Reports about TRAKSAT (and its predictions) have been made on the
  3638.          MIR satellite along with several other low earth satellites. The
  3639.          bottom line being LESS THAN 30 SECONDS ERROR (prediction vs.
  3640.          actual) for 10 day old satellite element sets. If the satellite
  3641.          elements are 20 days old the error is about 60 seconds. If the
  3642.          elements a only a day or two old, errors of less than 10 seconds
  3643.          are possible (several reports have been made about 2-10 seconds
  3644.          of error).
  3645.  
  3646.          The position data is on the money, it is the time at that
  3647.          position that usually drives the accuracy of the observation.
  3648.  
  3649.          The higher earth satellites generally have less than 30 seconds
  3650.          of error for 20 day old elements.
  3651.  
  3652.          A NOTE MUST BE MADE ABOUT THE ERROR ANALYSIS, THE ASSUMPTION IS
  3653.          MADE THAT NO ORBITAL MANEUVERING WAS DONE TO THE SATELLITE DURING
  3654.          THE "TEST" PERIOD. (The STS-31, the Hubble launch, was a prime
  3655.          example of several orbital maneuvers changing the predicted
  3656.          observed times).
  3657.  
  3658.          In general it can be said that the most current elements are the
  3659.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 60
  3660.  
  3661.          best ones for planning the evenings viewing. (Elements over 30
  3662.          days old can have a very large error to them). Element sets 7 -14
  3663.          days old will be acceptable for most users.
  3664.  
  3665.          NORAD/NASA updates the satellite elements for this very reason,
  3666.          to keep the prediction process accurate.
  3667.  
  3668.          The Hubble Telescope is a good example of a "high" satellite that
  3669.          is fairly easy to see because it is bright. Myself and others
  3670.          have reported actual vs. predicted times of shadow entry to
  3671.          within 10 SECONDS with 13 day old elements! That is less than one
  3672.          second per day error!
  3673.  
  3674.          This example of HST is worth noting about the accuracy of TRAKSAT
  3675.          and the age of element sets. If the satellite of interest is
  3676.          lower than HST the newer the elements should be to maintain the
  3677.          accuracy.
  3678.  
  3679.  
  3680.  
  3681.  
  3682.  
  3683.  
  3684.  
  3685.  
  3686.  
  3687.  
  3688.  
  3689.  
  3690.  
  3691.  
  3692.  
  3693.  
  3694.  
  3695.  
  3696.  
  3697.  
  3698.  
  3699.  
  3700.  
  3701.  
  3702.  
  3703.  
  3704.  
  3705.  
  3706.  
  3707.  
  3708.  
  3709.  
  3710.  
  3711.  
  3712.  
  3713.  
  3714.  
  3715.  
  3716.  
  3717.  
  3718.  
  3719.  
  3720.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 61
  3721.  
  3722.  
  3723.  
  3724.          A BRIEF EDITORIAL
  3725.  
  3726.          One of the first decisions to be made when setting out to write a
  3727.          program is the choice of a programming language. I'm an Aerospace
  3728.          Engineer working for a company in Huntsville, Al.. My job title
  3729.          is; Trajectory Analysis Engineer. I work with NASA, mostly the
  3730.          shuttle program, and design trajectories for several upcoming
  3731.          shuttle missions. I have written large trajectory simulations
  3732.          programs, for the most part they were written in FORTRAN.
  3733.  
  3734.          I know FORTRAN is not the best language to use for programs that
  3735.          use graphics, but Microsoft has come up with the ideal solution.
  3736.          Microsoft FORTRAN, version 4.0 and higher, can call BASIC, C, and
  3737.          PASCAL routines. Microsoft FORTRAN version 5.0 also contains graphic
  3738.          routines that were used in TRAKSAT, these graphic routines are the
  3739.          same as used in QuickC version 2.5.
  3740.  
  3741.          Most (75%) of the TRAKSAT program is written in FORTRAN to get
  3742.          the best speed and high precision mathematics and C, Microsoft C
  3743.          version 6.0, for some useful utilities and the menus. I have
  3744.          found this combination to be very powerful and useful for program
  3745.          development.
  3746.  
  3747.  
  3748.  
  3749.  
  3750.  
  3751.  
  3752.  
  3753.  
  3754.  
  3755.  
  3756.  
  3757.  
  3758.  
  3759.  
  3760.  
  3761.  
  3762.  
  3763.  
  3764.  
  3765.  
  3766.  
  3767.  
  3768.  
  3769.  
  3770.  
  3771.  
  3772.  
  3773.  
  3774.  
  3775.  
  3776.  
  3777.  
  3778.  
  3779.  
  3780.  
  3781.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 62
  3782.  
  3783.  
  3784.  
  3785.  
  3786.          SPECIAL THANKS
  3787.  
  3788.  
  3789.          I would like to take this opportunity to thank the many people
  3790.          who helped me either directly or indirectly on this program.
  3791.  
  3792.          First of all my wife, Anita, who understands why I have a hobbie
  3793.          like computers and enjoy working with them. She has not
  3794.          complained about the many hours, in excess of 750 hours, I have
  3795.          spent working on TRAKSAT. TRAKSAT version 2.70 has some 22,000
  3796.          lines of code and IS STILL GROWING!
  3797.  
  3798.          Dave Ransom Jr., of Rancho Palos Verdes, CA. has kept me going
  3799.          when my interest in the program was slipping away. I did use the
  3800.          city data from his excellent program ASTROCLOCK. I also used
  3801.          several of the references Dave listed in his program. I would
  3802.          highly recommend his program to any person interested in
  3803.          astrodynamics.  The documentation supplied with ASTROCLOCK is in
  3804.          itself very interesting reading and very well done. I could only
  3805.          hope that someday TRAKSAT will have that level of
  3806.          professionalism. My thanks to Dave and his wife Vicki.
  3807.  
  3808.          John Williams and Dr. Jeff Wallach, from the Dallas DataLink BBS,
  3809.          have been very helpful in this project also. They have offered
  3810.          data and a helping hand with TRAKSAT.  The DataLink BBS has a
  3811.          vast amount of satellite information along with other interests.
  3812.          I would recommend it to others interested in satellite tracking.
  3813.          The DataLink BBS is THE place to learn about obtaining satellite
  3814.          images. My thanks to John and his family.
  3815.  
  3816.          I would also like to thank T.S. Kelso, SYSOP of the Celestial BBS
  3817.          where current satellite data can be downloaded. Several satellite
  3818.          tracking programs are also available on his BBS along with a vast
  3819.          amount of satellite information. Its people like T.S. that make
  3820.          satellite tracking possible by providing the means to obtain
  3821.          current satellite data sets.
  3822.  
  3823.          To the many other people who have helped with a steady stream
  3824.          of ideas and improvements, THANKS, and keep them coming!
  3825.  
  3826.  
  3827.  
  3828.  
  3829.  
  3830.  
  3831.  
  3832.  
  3833.  
  3834.  
  3835.  
  3836.  
  3837.  
  3838.  
  3839.  
  3840.  
  3841.  
  3842.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 63
  3843.  
  3844.  
  3845.  
  3846.          QUESTIONS AND COMMENTS
  3847.  
  3848.  
  3849.                  I would very much like to hear from anyone interested in
  3850.          this program and astrodynamics in general. I have not included
  3851.          the source code to TRAKSAT because most people do not have the
  3852.          Microsoft FORTRAN and C compilers nor a working knowledge of
  3853.          FORTRAN. The high cost ($500.00) of both the FORTRAN and C
  3854.          compilers makes the cost of working on a project like TRAKSAT
  3855.          expensive also.
  3856.  
  3857.          I have retained any and all commercial rights to TRAKSAT and as
  3858.          such can only control its use by controlling the source code.
  3859.  
  3860.          The time, money, and energy spent on the development of TRAKSAT
  3861.          has been both informative and interesting, however as with all
  3862.          shareware developers my resources are limited. Support for
  3863.          TRAKSAT, by registering, will be required to continue the
  3864.          improvements and new features. Remember that if you use TRAKSAT
  3865.          on a regular basis you are required to register the program.
  3866.  
  3867.          As for the choice of FORTRAN compiliers there are many fine
  3868.          products out and I have used many of them. However, the only
  3869.          compilier that supports mixed language is Microsoft. For this
  3870.          reason alone I would recommend it to others interested in
  3871.          programming.
  3872.  
  3873.          At this time I feel that TRAKSAT is still going through some
  3874.          "growing pains" and I would like the chance to improve it and
  3875.          add new features. The only way this can happen is if you, the
  3876.          user, takes the time to leave me messages or mail on problems or
  3877.          suggestions. I will try to answer your messages in a timely
  3878.          manner.
  3879.  
  3880.          One of the major goals of this project was to make the finest,
  3881.          easiest to use, satellite tracking program available. A PROGRAM
  3882.          THE AVERAGE PERSON CAN USE AND SUCCESSFULLY TRACK SATELLITES!
  3883.  
  3884.          I would suggest the user to OBTAIN A COPROCESSOR if they do not
  3885.          have one already. A coprocessor speeds up math intensive
  3886.          programs, such as TRAKSAT, to a level that was only dreamed about
  3887.          a few years ago.
  3888.  
  3889.          Please feel free to contact me to discuss TRAKSAT or other
  3890.          computer problems. I can reached through the RPV BBS;
  3891.  
  3892.                          RPV BBS
  3893.                          Rancho Palos Verdes, Ca.
  3894.                          213-541-7299
  3895.                          24 hours, 2400/1200 baud.
  3896.  
  3897.          This BBS is owned and operated by Dave Ransom Jr.. I call up the
  3898.          BBS three or four times a week to check my mail and do some file
  3899.          transfers. This BBS is geared towards Astronomical interests. The
  3900.          latest version of ASTROCLOCK can be downloaded from this BBS
  3901.          also.
  3902.  
  3903.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 64
  3904.  
  3905.                             Other BBS's I frequent are;
  3906.  
  3907.              Celestial RCP/M                     DataLink RBBS System
  3908.              Fairborn, Ohio                      Dallas, Texas
  3909.              513-427-0674                        214-394-7438
  3910.              24 hours, 2400/1200 baud,           24 hours, 9600/2400/1200 baud.
  3911.  
  3912.          I can also be reached at work or home, please no calls after 9
  3913.          PM Central Time. Please leave a phone number and the best time to
  3914.          call on any messages that require by personal attention. My work
  3915.          number has an answering machine pick-up if I can not be reached.
  3916.          The last, and slowest method to reach me is with the U.S. mail
  3917.          service, I will respond with a phone call if at all possible.
  3918.  
  3919.                          Paul E. Traufler
  3920.                          111 Emerald Drive
  3921.                          Harvest, AL.  35749
  3922.  
  3923.                          Phone (work) 205-726-5511
  3924.                          Phone (home) 205-830-8450
  3925.  
  3926.  
  3927.  
  3928.  
  3929.  
  3930.  
  3931.  
  3932.  
  3933.  
  3934.  
  3935.  
  3936.  
  3937.  
  3938.  
  3939.  
  3940.  
  3941.  
  3942.  
  3943.  
  3944.  
  3945.  
  3946.  
  3947.  
  3948.  
  3949.  
  3950.  
  3951.  
  3952.  
  3953.  
  3954.  
  3955.  
  3956.  
  3957.  
  3958.  
  3959.  
  3960.  
  3961.  
  3962.  
  3963.  
  3964.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 65
  3965.  
  3966.  
  3967.  
  3968.          FUTURE UPGRADES
  3969.  
  3970.  
  3971.          The user can obtain the latest version (NON-registered) of
  3972.          TRAKSAT from several BBSs around the country. The BBSs listed
  3973.          under section; Questions and Comments list several places to
  3974.          obtain the current version. Compuserve has TRAKSAT and many other
  3975.          related files also.
  3976.  
  3977.          THE USER CAN EXPECT THE PROGRAM TO BE UPDATED BETWEEN 3-6 TIMES A
  3978.          YEAR.
  3979.  
  3980.                  *****  The non-registered user of TRAKSAT.  *****
  3981.  
  3982.          For a small fee I will mail TRAKSAT on a disk, 360K, 1.2M, 720K,
  3983.          1.44M if that is the easiest way to obtain the latest version,
  3984.          (1.2M is best for me). Send $10.00 (US) to the address below to
  3985.          obtain the latest version, or use the order form at the end of
  3986.          this document. STATE DISK SIZE IN YOUR LETTER !!!!
  3987.  
  3988.                                  SAVE YOUR PRINTER!
  3989.  
  3990.          Thats right save your printer from printing out the TRAKSAT
  3991.          document file (70+ pages). Send $15.00 (US) to the author and
  3992.          receive a laser printed copy in "booklet" form.
  3993.  
  3994.          All versions of TRAKSAT, including version 2.70, are not public
  3995.          domain software, nor are they free software.
  3996.  
  3997.          Non-registered users are granted a limited license to use TRAKSAT
  3998.          on a trial basis for the purpose of determining whether TRAKSAT
  3999.          is suitable for their needs. The term of the trial basis shall
  4000.          not exceed 30 days. Use of TRAKSAT, except for this limited
  4001.          purpose, requires registration. Use of non-registered copies of
  4002.          TRAKSAT by any business, corporation, governmental agency, or
  4003.          other entity institution is strictly forbidden.
  4004.  
  4005.          TRAKSAT and its companion files are being distributed as
  4006.          Shareware. YOU ARE ENCOURAGED TO SHARE THIS SOFTWARE WITH OTHERS
  4007.          PROVIDED THAT IT IS DISTRIBUTED COMPLETE WITH DOCUMENTATION AND
  4008.          IN UNMODIFIED FORM AND THAT NO FEE OR OTHER CONSIDERATION IS
  4009.          CHARGED OR ACCEPTED. (DISTRIBUTORS OF PUBLIC DOMAIN OR USER
  4010.          SUPPORTED SOFTWARE MAY DISTRIBUTE TRAKSAT FOR A COPY FEE, NOT TO
  4011.          EXCEED $5.00 (US)).
  4012.  
  4013.          There is NO FIXED CHARGE for this program, but in the spirit of
  4014.          the Shareware concept, if the end user finds this package useful,
  4015.          and would like to help fund development of enhancements to this
  4016.          package, any amount that the end user feels is appropriate for
  4017.          the value received in using this package will be gladly accepted
  4018.          (perhaps $25.00 (US)). Please mail any donations to the address
  4019.          below.
  4020.  
  4021.                                   Paul E. Traufler
  4022.                                   111 Emerald Drive
  4023.                                   Harvest, AL  35749
  4024.  
  4025.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 66
  4026.  
  4027.          ANYONE WHO SENDS A DONATION WILL RECEIVE A REGISTERED COPY OF
  4028.          TRAKSAT AND BE PLACED ON THE UPDATE LIST FOR FUTURE UPDATES TO
  4029.          THE PROGRAM.  This copy will give the user credit for supporting
  4030.          the Shareware concept. PLEASE STATE THE DISK SIZE YOU REQUIRE!
  4031.  
  4032.  
  4033.          ════════════════════════════════════════════════════════════════
  4034.          ****************************************************************
  4035.  
  4036.          ALL VERSIONS OF TRAKSAT, INCLUDING VERSION 2.70, ARE NOT PUBLIC
  4037.          DOMAIN SOFTWARE, NOR ARE THEY FREE SOFTWARE.
  4038.  
  4039.          Non-registered users are granted a limited license to use TRAKSAT
  4040.          on a trial basis for the purpose of determining whether TRAKSAT
  4041.          is suitable for their needs. The term of the trial basis shall
  4042.          not exceed 30 days. Use of TRAKSAT, except for this limited
  4043.          purpose, requires registration. Use of non-registered copies of
  4044.          TRAKSAT by any business, corporation, governmental agency, or
  4045.          other entity institution is strictly forbidden.
  4046.  
  4047.          TRAKSAT and its companion files are being distributed as
  4048.          Shareware. YOU ARE ENCOURAGED TO SHARE THIS SOFTWARE WITH OTHERS
  4049.          PROVIDED THAT IT IS DISTRIBUTED COMPLETE WITH DOCUMENTATION AND
  4050.          IN UNMODIFIED FORM AND THAT NO FEE OR OTHER CONSIDERATION IS
  4051.          CHARGED OR ACCEPTED. (DISTRIBUTORS OF PUBLIC DOMAIN OR USER
  4052.          SUPPORTED SOFTWARE MAY DISTRIBUTE TRAKSAT FOR A COPY FEE, NOT TO
  4053.          EXCEED $5.00 (US)).
  4054.  
  4055.          ****************************************************************
  4056.          ════════════════════════════════════════════════════════════════
  4057.  
  4058.  
  4059.  
  4060.  
  4061.  
  4062.  
  4063.  
  4064.  
  4065.  
  4066.  
  4067.  
  4068.  
  4069.  
  4070.  
  4071.  
  4072.  
  4073.  
  4074.  
  4075.  
  4076.  
  4077.  
  4078.  
  4079.  
  4080.  
  4081.  
  4082.  
  4083.  
  4084.  
  4085.  
  4086.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 67
  4087.  
  4088.  
  4089.                    *****  The registered user of TRAKSAT.  *****
  4090.  
  4091.  
  4092.          THE REGISTERED USER OF TRAKSAT WILL RECEIVE NOTIFICATION WHEN A
  4093.          NEW VERSION BECOMES AVAILABLE. To obtain any future versions of
  4094.          TRAKSAT will require the user to either send a self addressed and
  4095.          stamped disk to the author OR send $5.00 (US) and I will send you
  4096.          the new version on disk.
  4097.  
  4098.             (NON-REGISTERED USERS WILL BE REQUIRED TO SEND $10.00 (US).)
  4099.  
  4100.                      PLEASE STATE THE DISK SIZE YOU REQUIRE!!!!
  4101.  
  4102.          *****************************************************************
  4103.          *****************************************************************
  4104.  
  4105.          The REGISTERED versions of TRAKSAT are for PERSONAL USE and are NOT
  4106.          to be used COMMERCIALLY.
  4107.  
  4108.  
  4109.  
  4110.                  COMMERCIAL LICENSE DETAILS FOR TRAKSAT
  4111.  
  4112.          Information on Site Licenses and Custom Versions.
  4113.  
  4114.          In order to use TRAKSAT, or its output, in a commercial
  4115.          application the user must obtain a site license. This section
  4116.          explains the details and limitations of the site license
  4117.          agreements.
  4118.  
  4119.          The commercial version of TRAKSAT includes all of the features in
  4120.          the Shareware version plus HP/GL file support, printed manual,
  4121.          additional end user support, and update notification my mail.
  4122.  
  4123.  
  4124.          Corporate and Governmental Site License
  4125.  
  4126.          This is a license for use of the software within your company or
  4127.          government agency, and is not transferable.  This allows internal
  4128.          use and copying of the software for as many sites / computers as
  4129.          contracted for. An unlimited Site License allows unlimited
  4130.          copying of the software for internal use by your company or
  4131.          government agency. With the unlimited option the user will make
  4132.          all the required copies from one master disk. Distributing,
  4133.          repackaging, or reselling of the software to third parties is not
  4134.          allowed.  All licenses are prepaid.
  4135.  
  4136.  
  4137.          Custom Versions of the Software
  4138.  
  4139.          If you require any modifications or changes to the software,
  4140.          please include detailed written information describing all
  4141.          changes you are interested in.  Customization fees will be based
  4142.          on the extent of the modifications required to the software and
  4143.          any time constraints.
  4144.  
  4145.  
  4146.  
  4147.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 68
  4148.  
  4149.  
  4150.  
  4151.                  OBTAINING NORAD SATELLITE DATA SETS
  4152.  
  4153.          The following BBS's have the current satellite data files;
  4154.  
  4155.                          Celestial RCP/M
  4156.                          Fairborn, Ohio
  4157.                          SYSOP: T.S. Kelso
  4158.                          513-427-0674
  4159.                          24 hours, 2400/1200 baud,
  4160.                          8 bit NO parity 1 stop.
  4161.  
  4162.                          Datalink RBBS System
  4163.                          Dallas, Texas
  4164.                          SYSOP: Dr. Jeff Wallach
  4165.                          214-394-7438
  4166.                          24 hours, 9600/2400/1200 baud,
  4167.                          8 bit NO parity 1 stop.
  4168.  
  4169.                          RPV BBS
  4170.                          Rancho Palos Verdes, Ca.
  4171.                          SYSOP: Dave Ransom Jr.
  4172.                          213-541-7299
  4173.                          24 hours, 2400/1200 baud,
  4174.                          8 bit NO parity 1 stop.
  4175.  
  4176.  
  4177.          To obtain the elements from the Celestial RCP/M BBS, (with the
  4178.          least amount of trouble), just dial up the BBS and login. The
  4179.          next step is to type "F" (without the quotes) to go to the Files
  4180.          section, then to area #1. The next step is to type "D", for
  4181.          download and then type "BULLETIN.ARC" as the file to download,
  4182.          open an XMODEM file transfer mode with your telecommunications
  4183.          software. This will transfer the NASA 2-line elements to a file
  4184.          on the users computer. Log out of the BBS and then unarchive the
  4185.          file using several of the unarchiving programs, (PAK, ARC,
  4186.          PKZIP, etc.).
  4187.  
  4188.  
  4189.          The downloaded file will have some characters at the
  4190.          top of the file that will need to be removed with a word
  4191.          processor (this MUST save the file in pure ASCII, i.e., PC-Write,
  4192.          Edlin etc. works very well).
  4193.  
  4194.          (This method assumes that an account is available to the user).
  4195.  
  4196.          NASA can provide up to 20 satellite data sets (HARD COPY FORM
  4197.          ONLY) if the user writes and requests them. This service is free
  4198.          but the user will need to enter the elements into a file for use
  4199.          with TRAKSAT. (This is done the old fashion way, you TYPE them!)
  4200.  
  4201.                          NASA Goddard Space Flight Center
  4202.                          Control Center Support Section
  4203.                          Code 513
  4204.                          Greenbelt, Md.  20771
  4205.  
  4206.  
  4207.  
  4208.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 69
  4209.  
  4210.  
  4211.  
  4212.                  FILES REQUIRED TO RUN TRAKSAT
  4213.  
  4214.          The following files should have been included in the archive
  4215.          file;
  4216.  
  4217.                TRAKSAT.EXE  The program.
  4218.                TRAKSAT.DEF  The default data for the tracking station.
  4219.                TRAKSAT.CTY  The city file for tracking stations.
  4220.                TRAKSAT.DOC  TRAKSAT program documentation.
  4221.                  EARTH.DAT  World map data file.
  4222.                NASAxxx.TXT  This is the latest NORAD satellite data set,
  4223.                             (element set #xxx, the xxx will be a number).
  4224.                   READ.ME   Latest notes about the program.
  4225.                 MSHERC.COM  This utility is used for Hercules graphics.
  4226.                 MODERN.FON  This is a font file used for the graphics.
  4227.                  ORDER.FRM  This file contains TRAKSAT order forms.
  4228.  
  4229.  
  4230.                  STARS.DAT  This is a star data base that is NOT required
  4231.                             to run TRAKSAT, it is optional. This data file
  4232.                             can be used in the user defined star data
  4233.                             option.
  4234.  
  4235.                             STARS.DAT is almost identical to the star
  4236.                             database used with Richard Berry's (Editor of
  4237.                             ASTRONOMY) program STARS.BAS. For
  4238.                             compatibility, I have retained the same
  4239.                             database format. According to Mr. Berry's
  4240.                             documentation file STARS.DOC, his database is
  4241.                             essentially the same database used for the
  4242.                             StarDome map printed in the center spread of
  4243.                             ASTRONOMY every month.
  4244.  
  4245.  
  4246.  
  4247.  
  4248.  
  4249.  
  4250.  
  4251.  
  4252.  
  4253.  
  4254.  
  4255.  
  4256.  
  4257.  
  4258.  
  4259.  
  4260.  
  4261.  
  4262.  
  4263.  
  4264.  
  4265.  
  4266.  
  4267.  
  4268.  
  4269.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 70
  4270.  
  4271.  
  4272.  
  4273.                  PROBLEMS
  4274.  
  4275.          TRAKSAT has been fully tested on many different types of
  4276.          computers, however due to the very nature of personal computers
  4277.          and different user configurations it is not possible to test the
  4278.          program with all possible configurations. It may be possible that
  4279.          some versions of DOS or some computers will not be 100% compatible
  4280.          and cause the program to stop. The first step to solve the
  4281.          problem is to read the documentation included with TRAKSAT.
  4282.  
  4283.                                  ******************
  4284.                                  * IMPORTANT NOTE *
  4285.                                  ******************
  4286.  
  4287.          If the user has an XT (8088) WITH AN 8087 installed there was a
  4288.          bug in the coprocessor setup routine in the Microsoft FORTRAN
  4289.          library that caused some problems. Version 2.65 and above have
  4290.          corrected this problem and will now use the 8087 correctly. (The
  4291.          80287, 80387 chips were not affected by this bug.)
  4292.  
  4293.          If the user has a computer that is not 100% compatible or the
  4294.          graphic card is not 100% VGA compatible the program can be forced
  4295.          to use the EGA mode. To use this method invoke the program with
  4296.          "TRAKSAT/EGA", without the quotes. This will set the display to
  4297.          EGA modes only and MAY eliminate any graphic problems
  4298.          encountered. NO OTHER GRAPHIC MODES CAN BE SET THIS WAY.
  4299.  
  4300.          If you have a problem with TRAKSAT and can not resolve it please
  4301.          contact the author at;
  4302.  
  4303.                          Paul E. Traufler
  4304.                          111 Emerald Drive
  4305.                          Harvest, AL.  35749
  4306.  
  4307.                          Phone (Work) (205) 726-5511
  4308.                          Phone (Home) (205) 830-8450.
  4309.  
  4310.  
  4311.  
  4312.  
  4313.  
  4314.  
  4315.  
  4316.  
  4317.  
  4318.  
  4319.  
  4320.  
  4321.  
  4322.  
  4323.  
  4324.  
  4325.  
  4326.  
  4327.  
  4328.  
  4329.  
  4330.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 71
  4331.  
  4332.  
  4333.          BIBLIOGRAPHY
  4334.  
  4335.  
  4336.                  The following sources were used to prepare and test the
  4337.                  TRAKSAT program.
  4338.  
  4339.  
  4340.          Meeus, Jean, ASTRONOMICAL FORMULAE FOR CALCULATORS, 3rd Edition,
  4341.          Willmann-Bell, Inc., Richmond, VA. 1985.
  4342.  
  4343.          Duffett-Smith, Peter, PRACTICAL ASTRONOMY WITH YOUR PERSONAL
  4344.          COMPUTER, Cambridge University Press, New York, NY. 1986.
  4345.  
  4346.          Danby, John, FUNDAMENTALS OF CELESTIAL MECHANICS, 2nd Edition,
  4347.          Willmann-Bell, Inc., Richmond, VA. 1988.
  4348.  
  4349.          Bate-Mueller-White, FUNDAMENTALS OF ASTRODYNAMICS, Dover
  4350.          Publications, Inc. New York, NY. 1971.
  4351.  
  4352.          Forsythe-Malcolm-Moler, COMPUTER METHODS FOR MATHEMATICAL
  4353.          COMPUTATIONS, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, NJ. 1977.
  4354.  
  4355.          USAF-Ford Aerospace Corporation, ORBITAL MECHANICS, O&M Training
  4356.          Section, Sunnyvale, CA. 1982.
  4357.  
  4358.          Moulton, F. R., CELESTIAL MECHANICS, Macmillan Company, New York,
  4359.          NY. 1960.
  4360.  
  4361.          Brand, L., VECTOR ANALYSIS, John Wiley and Sons, New York, NY.
  4362.          1957.
  4363.  
  4364.          Geyling-Westerman, INTRODUCTION TO ORBITAL MECHANICS, Addison
  4365.          Wesley, Whippany, NJ. 1971.
  4366.  
  4367.          Brouwer, D., "Solution of the Problem of Artificial Satellite
  4368.          Theory without Drag", Astronomical Journal 64, 378-397, November
  4369.          1959.
  4370.  
  4371.          Hilton, C.G. and Kuhlman, J.R., "Mathematical Models for the
  4372.          Space Defense Center", Philco-Ford Publication No. U-3871, 17-28,
  4373.          November 1966.
  4374.  
  4375.          Hoots, F.R., "A Short, Efficient Analytical Satellite Theory".
  4376.          AIAA Paper No. 80-1659, August 1980.
  4377.  
  4378.          Hoots, F.R., "Theory of the Motion of an Artificial Earth
  4379.          Satellite", accepted for publication in Celestial Mechanics.
  4380.  
  4381.          Hujsak, R.S., "A Restricted Four Body Solution for Resonating
  4382.          Satellites with an Oblate Earth", AIAA Paper No. 79-136, June
  4383.          1979.
  4384.  
  4385.          Hujsak, R.S. and Hoots, F.R., "Deep Space Perturbations Ephemeris
  4386.          Generation", Aerospace Defense Command Space Computational Center
  4387.          Program Documentation, DCD 8, Section 3, 82-104, September 1977.
  4388.  
  4389.  
  4390.  
  4391.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 72
  4392.  
  4393.  
  4394.          Kozai, Y., "The Motion of a Close Earth Satellite", Astronomical
  4395.          Journal 64, 367-377, November 1959.
  4396.  
  4397.          Lane, M.H. and Cranford, K.H., "An Improved Analytical Drag
  4398.          Theory for the Artificial Satellite Problem", AIAA Paper No. 69-
  4399.          925, August 1969.
  4400.  
  4401.          Lane, M.H., Fitzpatrick, P.M., and Murphy, J.J., "On the
  4402.          Representation of Air Density in Satellite Deceleration Equations
  4403.          by Power Functions with Integral Exponents", Project Space Track
  4404.          Technical Report No. APGC-TDR-62-15, March 1962, Air Force
  4405.          Systems Command, Eglin AFB, FL.
  4406.  
  4407.          Lane, M.H. and Hoots, F.R., "General Perturbations Theories
  4408.          Derived from the 1965 Lane Drag Theory", Project Space Track
  4409.          Report No. 2, December 1979, Aerospace Defense Command, Peterson
  4410.          AFB, CO.
  4411.  
  4412.          Bellman, R. and Kalaba, R.E., "Modern Analytic Computational
  4413.          Methods in Science and Mathematics", American Elsevier Publishing
  4414.          Company, Inc. 1967.
  4415.  
  4416.          Escobal, P.R., "Methods of Orbit Determination", John Wiley and
  4417.          Sons, New York, NY. 1965.
  4418.  
  4419.          Craig, C. John, "Microsoft QuickC Programmer's Toolbox",
  4420.          Microsoft Press, Redmond Washington 1990.
  4421.  
  4422.          El'yasberg, P. E., "Theory of Flight of Artificial Earth
  4423.          Satellites", Israel Program for Scientific Translations Ltd.,
  4424.          1967. (Translated from Russian)
  4425.  
  4426.          King-Hele, Desmond, "Observing Earth Satellites", Van Nostrand
  4427.          Reinhold Co. Inc., 1983.
  4428.  
  4429.          Jamsa, Kris A., "Microsoft C Run-Time Library", Mircosoft Press A
  4430.          division of Microsoft Corporation, Redmond Washington 1989.
  4431.  
  4432.          "THE ASTRONOMICAL ALMANAC 1989", U. S. Government Printing
  4433.          Office, Washington, DC, 1988.
  4434.  
  4435.          Duffett-Smith, Peter, "PRACTICAL ASTRONOMY WITH YOUR CALCULATOR",
  4436.          2nd Edition. Cambridge University Press, New York, NY, 1981.
  4437.  
  4438.          Lawrence, J. L., "BASIC ASTRONOMY WITH A PC". Willmann-Bell Inc.,
  4439.          Richmond, VA, 1989.
  4440.  
  4441.          Meeus, Jean, "ASTRONOMICAL FORMULAE FOR CALCULATORS", 4th
  4442.          Edition. Willmann-Bell, Inc., Richmond, VA, 1988.
  4443.  
  4444.          Adams, Lee, "High Performance Graphics In C", TAB Books Inc.,
  4445.          Blue Ridge Summit, PA, 1988.
  4446.  
  4447.  
  4448.  
  4449.  
  4450.  
  4451.  
  4452.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 73
  4453.  
  4454.  
  4455.  
  4456.                                       TRAKSAT
  4457.                              Satellite Tracking Program
  4458.  
  4459.           TRAKSAT Order Form (PERSONAL USE ONLY)
  4460.           ────────────────────────────────────────────────────────────────
  4461.  
  4462.           Make checks payable to:
  4463.  
  4464.              Paul E. Traufler
  4465.              111 Emerald Drive
  4466.              Harvest, AL. 35749
  4467.  
  4468.           ────────────────────────────────────────────────────────────────
  4469.  
  4470.           Qty
  4471.  
  4472.          ____ TRAKSAT NON-REGISTERED Version @ $10.00 each     $_________
  4473.  
  4474.  
  4475.          ____ TRAKSAT Laser Printed Document @ $15.00 each     $_________
  4476.  
  4477.  
  4478.          ____ TRAKSAT REGISTERED Version     @ $25.00 each     $_________
  4479.  
  4480.  
  4481.                                                       Total    $_________
  4482.  
  4483.          Diskette type (check or circle one):   [ ] 360K  [ ] 720K
  4484.                                                 [ ] 1.2M  [ ] 1.44M
  4485.  
  4486.          Payment: (check or circle one):
  4487.          [ ] Check  [ ] Money Order  [ ] Other
  4488.  
  4489.  
  4490.          Checks and Money Orders must be drawn on U.S. banks in U.S. funds
  4491.  
  4492.           Name    _______________________________________________________
  4493.  
  4494.           Company _______________________________________________________
  4495.  
  4496.           Address _______________________________________________________
  4497.  
  4498.                   _______________________________________________________
  4499.  
  4500.  
  4501.           Phone   _____________________  Bus. ___________________________
  4502.  
  4503.  
  4504.  
  4505.           Comments ______________________________________________________
  4506.  
  4507.                    ______________________________________________________
  4508.  
  4509.  
  4510.                                                                       2.70
  4511.  
  4512.  
  4513.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 74
  4514.  
  4515.  
  4516.                                       TRAKSAT
  4517.                              Satellite Tracking Program
  4518.  
  4519.  
  4520.                        COMMERCIAL LICENSE DETAILS FOR TRAKSAT
  4521.  
  4522.          Information on Site Licenses and Custom Versions.
  4523.  
  4524.          In order to use TRAKSAT, or its output, in a commercial
  4525.          application the user must obtain a site license. This section
  4526.          explains the details and limitations of the site license
  4527.          agreements.
  4528.  
  4529.          The commercial version of TRAKSAT includes all of the features in
  4530.          the Shareware version plus HP/GL file support, printed manual,
  4531.          additional end user support, and update notification my mail.
  4532.  
  4533.  
  4534.          Corporate and Governmental Site License
  4535.  
  4536.          This is a license for use of the software within your company or
  4537.          government agency, and is not transferable.  This allows internal
  4538.          use and copying of the software for as many sites / computers as
  4539.          contracted for. An unlimited Site License allows unlimited
  4540.          copying of the software for internal use by your company or
  4541.          government agency. With the unlimited options the user will make
  4542.          all the required copies from one master disk. Distributing,
  4543.          repackaging, or reselling of the software to third parties is not
  4544.          allowed.  All licenses are prepaid.
  4545.  
  4546.  
  4547.          Custom Versions of the Software
  4548.  
  4549.          If you require any modifications or changes to the software,
  4550.          please include detailed written information describing all
  4551.          changes you are interested in.  Customization fees will be based
  4552.          on the extent of the modifications required to the software and
  4553.          any time constraints.
  4554.  
  4555.                                      Price List
  4556.  
  4557.          Commercial License (Case 1)
  4558.          Single Copy                                     $100.00
  4559.          Updates                                         $ 25.00
  4560.  
  4561.          Commercial License (Case 2)
  4562.          2 - 10 Copies                                   $300.00
  4563.          Updates                                         $ 75.00
  4564.  
  4565.          Commercial License (Case 3)
  4566.          11+ Copies, Unlimited (User to make copies)     $1000.00
  4567.          Updates                                         $ 250.00
  4568.  
  4569.          Commercial License (Case 4)
  4570.          SOURCE CODE, Unlimited (User to make copies)    $4000.00
  4571.          Updates                                         $ 250.00
  4572.  
  4573.  
  4574.      TRAKSAT  Satellite Tracking Program                           Page 75
  4575.  
  4576.  
  4577.  
  4578.           TRAKSAT Order Form (Commercial Use)
  4579.           ────────────────────────────────────────────────────────────────
  4580.  
  4581.           Make checks payable to:
  4582.  
  4583.              Paul E. Traufler
  4584.              111 Emerald Drive
  4585.              Harvest, AL. 35749
  4586.  
  4587.           ────────────────────────────────────────────────────────────────
  4588.  
  4589.           Qty
  4590.  
  4591.  
  4592.            1   TRAKSAT COMMERCIAL Version (Case 1) $ 100.00    $_________
  4593.  
  4594.           2-10 TRAKSAT COMMERCIAL Version (Case 2) $ 300.00    $_________
  4595.  
  4596.           11+  TRAKSAT COMMERCIAL Version (Case 3) $1000.00    $_________
  4597.  
  4598.          ____  TRAKSAT COMMERCIAL Version (Case 4) $4000.00    $_________
  4599.  
  4600.  
  4601.                                                       Total    $_________
  4602.  
  4603.  
  4604.          Diskette type (check or circle one):   [ ] 360K  [ ] 720K
  4605.                                                 [ ] 1.2M  [ ] 1.44M
  4606.  
  4607.          Payment: (check or circle one):
  4608.          [ ] Check  [ ] Money Order  [ ] Other
  4609.  
  4610.  
  4611.          Checks and Money Orders must be drawn on U.S. banks in U.S. funds
  4612.  
  4613.           Name    _______________________________________________________
  4614.  
  4615.           Company _______________________________________________________
  4616.  
  4617.           Address _______________________________________________________
  4618.  
  4619.                   _______________________________________________________
  4620.  
  4621.  
  4622.           Phone   _____________________  Bus. ___________________________
  4623.  
  4624.  
  4625.  
  4626.           Comments ______________________________________________________
  4627.  
  4628.                    ______________________________________________________
  4629.  
  4630.  
  4631.  
  4632.  
  4633.                                                                       2.70
  4634.  
  4635.